卅二章20~27节
摩西对他们说，你们若这样行，在耶和华面前带着兵器出去打仗。所有带兵器的人都要在耶和华面前过约但河，等他赶出他的仇敌，那地被耶和华制伏了，然后你们可以回来，向耶和华和以色列纔为无罪，这地也必在耶和华面前归你们为业。倘若你们不这样行，就得罪耶和华，要知道你们的罪必追上你们。如今你们口中所出的，只管去行，为你们的妇人孩子造城，为你们的羊群垒圈。迦得子孙和流便子孙对摩西说，仆人要照我主所吩咐的去行。我们的妻子、孩子、羊群，和所有的牲畜，都要留在基列的各城。但你的仆人，凡带兵器的，都要照我主所说的话，在耶和华面前过去打仗。
流便与迦得两个支派来向摩西，和以利亚撒及会众的首领要求，让他们可以在约但河东定居，摩西以为他们与上一代的以色列民一样，那十二位去迦南地刺探军情回来报告消息的探子，有十位说那地的人高壮，我们看自己如同蚱蜢。摩西用非常严厉的口吻责备他们，不过这两个支派的代表来向摩西和以利亚撒解释，他们愿意遵照摩西的指示走在以色列民的前面，进到迦南地去与其他的人并肩作战。
一、摩西的承诺 (卅二20~27)
1﹒『你们若这样行』(20)
摩西对这两个支派的人说，若按照他们所讲的话去行，也就是他们甘愿行在以色列民的前面，表达他们的心意，他们是不怕困难。在耶和华面前带着兵器出去打仗，所有带兵器的人都要在耶和华面前过约但河，等他赶出他的仇敌，那地被耶和华制伏了，然后你们可以回来，这样的条件听起来似乎很无情，因为他们可能要离开妻儿一段相当长的时间。这两个支派的人都表示愿意遵照摩西的指示去行，摩西就说如果他们如此做，他们就可以在神的面前『向耶和华和以色列才为无罪』(22)。
2﹒『倘若你们不这样行』(23)
摩西继续告诉这两个支派的人，若不去行他们亲口所说的话，『就得罪耶和华，要知道你们的罪必追上你们』(23)。我们这些服事神和教会的人，不可放言高论，骗己骗人。要说话算话，向神许愿或对人承诺都要去完成，不然对人没有信用，对神就算有罪，神也要向他讨罪了。这两支派的人，重新表明成仁取义的态度(25~27)。
卅二章28~32节
于是摩西为他们嘱咐祭司以利亚撒，和嫩的儿子约书亚，并以色列众支派的族长，说，迦得子孙，和流便子孙，凡带兵器在耶和华面前去打仗的，若与你们一同过约但河，那地被你们制伏了，你们就要把基列地给他们为业。倘若他们不带兵器和你们一同过去，就要在迦南地你们中间得产业。迦得子孙，和流便子孙回答说，耶和华怎样吩咐仆人，仆人就怎样行。我们要带兵器，在耶和华面前过去进入迦南地，只是约但河这边我们所得为业之地，仍归我们。
二、摩西的命令(卅二28~32)
摩西向以利亚撒和约书亚，并以色列的首领命令说：
1﹒若他们过河，要把基列地给他们为业(29)
2﹒若他们不过河，要把迦南地给他们为业(30)
两支派的人再三表明他们的诚意(31~32)过河，不过河的差异很大。河东的强敌杀尽了。河西的强敌还在等着以色列人的过河。要享受一份优惠，就要担负很大的责任。
卅二章33~42节
摩西将亚摩利王西宏的国和巴珊王噩的国，连那地和周围的城邑，都给了迦得子孙，和流便子孙，并约瑟的儿子玛拿西半个支派。迦得子孙建造底本、亚他录、亚罗珥、亚他录朔反、雅谢、约比哈、伯宁拉、伯哈兰，都是坚固城。他们又垒羊圈。流便子孙建造希实本、以利亚利、基列亭、尼波、巴力免、西比玛（尼波、巴力免，名字是改了的），又给他们所建造的城另起别名。玛拿西的儿子玛吉，他的子孙往基列去，占了那地，赶出那里的亚摩利人。摩西将基列赐给玛拿西的儿子玛吉，他子孙就住在那里。玛拿西的子孙睚珥，去占了基列的村庄，就称这些村庄，为哈倭特睚珥。挪巴去占了基纳和基纳的乡村，就按自己的名称基纳为挪巴。