十章11~13节
第二年二月二十日，云彩从法柜的帐幕收上去。以色列人就按站往前行，离开西乃的旷野，云彩停住在巴兰的旷野。这是他们照耶和华藉摩西所吩咐的，初次往前行。
以色列人在西乃山下安营已经差不多一年了，他们所建造的会幕与预备侍奉的人都已经预备好了。在第九章神吩咐以色人要守逾越节，就是他们已经预备好要往旷野前进，神也教他们预备银子做的银号，当云彩收起来的时候，祭司就吹银号预备要行军了。
第二部 以色列人往摩押进军 (十11~21；二十一35)
第一段 从西乃到加底斯 (十11~十四45)
一、离开西乃 (十11~36)
(一)何时离开？(十11~12)
「第二年二月二十日，云彩从法柜的帐幕收上去－－离开西乃」(11~12)。
1﹒第二年二月二十日离开－－此日期证明本卷(民数记)，是目击者摩西的著作。以色列人出埃及后的简历。
2﹒云彩收上去时离开－－这「云彩」代表上帝的临在，所以以色列人的前进要等天上君
王耶和华的命令。现在上帝借着祂的圣灵，和话语指挥自己的军队、教会(约十四24~26)，如此证明荣耀的上帝，与祂的教会永远同在。
3﹒守逾越节之后离开－－第二年正月14日守逾越节(九1~5 )，再过一个月，守小逾越节(九6~14)。若要行路，就要吃，若要行迦南地之路，就要吃逾越节。若要行天国之路，就要吃圣餐，逾越节就是预表圣餐。如此才知道圣餐的意义(约六53~58)。
(二)为何离开？
1﹒因罪离开－－西乃山代表律法(加四24)。以色列人在西乃山下，接受了上帝律法之后，
心里感到罪恶而走，因为律法本是知罪的(罗三20，雅二10)。
2﹒为福音离开－－上帝所应许之迦南地，就是预表天国。而且律法原来是我们的训蒙师傅。借着律法的教导知罪，心里不但感到痛苦，而且觉得无盼望，所以非到耶稣那里去不可(加三24)。靠着耶稣的功劳，信着应许，离开律法山而行天国之路是福音。
(三)往何处？(十12~13)。
「云彩停住在巴兰的旷野」(12)。离开西乃旷野，往巴兰旷野，这个巴兰旷野确实的位置现在大概不是很清楚，有可能是在西乃半岛的中北部。以色列人从埃及地到西乃旷野，然后往巴兰旷野去。这个巴兰旷野的教训对我们有什么意义呢？今天地上的教会，无论往何处去，都可以说是旷野。这「旷野」可代表这世界。这世界，因为是个旷野，上帝的教会不但要专心信靠上帝，也要专心顺从祂(跟从云彩)。如此行的教会才不会迷路。
上帝借着旷野训练培养自己的教会(启十二6、14)。「这是他们……初次往前行」(13)。以色列人从埃及地出来之后，这次(第二年二月二十日)的行军是第一次。在会幕建造完成以前，以色列人只能算离开埃及，还不能算是往前行，直到会幕建造好了，有了神的同在，有了神全面的引导，因此这个时刻才算是正式的开始往前行。
经过了在西乃旷野得这一段时间，神借着传下律法显明神的管理，借着会幕的建造显明神的同在，也借着事奉上的安排显明了神的地位，一切都在神里面，这样的行走，才算是向着神的应许之地往前行。
十章14~28节
按着军队首先往前行的，是犹大营的纛，统领军队的，是亚米拿达的儿子拿顺。统领以萨迦支派军队的，是苏押的儿子拿坦业。统领西布伦支派军队的，是希伦的儿子以利押。帐幕拆卸，革顺的子孙和米拉利的子孙，就抬着帐幕先往前行。按着军队往前行的，是流便营的纛，统领军队的，是示丢珥的儿子以利蓿。统领西缅支派军队的，是苏利沙代的儿子示路蔑。统领迦得支派军队的，是丢珥的儿子以利雅萨。哥辖人抬着圣物先往前行，他们未到以前抬帐幕的已经把帐幕支好。按着军队往前行的，是以法莲营的纛，统领军队的，是亚米忽的儿子伊莱沙玛。统领玛拿西支派军队的，是比大蓿的儿子迦玛列。统领便雅悯支派军队的，是基多尼的儿子亚比但。在诸营末后的是但营的纛，按着军队往前行，统领军队的，是亚米沙代的儿子亚希以谢。统领亚设支派军队的，是俄兰的儿子帕结。统领拿弗他利支派军队的，是以南的儿子亚希拉。以色列人按着军队往前行，就是这样。
(四)如何前行？(十14~28)
1﹒第一队－－犹大、以萨迦、西布伦(14~16)。
2﹒第二队－－革顺、米拉利(17)。
3﹒第三队－－流便、西缅、迦得(18~20)。
4﹒第四队－－哥辖(21)。
5﹒第五队－－以法莲、玛拿西、便雅悯(22~24)。
6﹒第六队－－但、亚设、拿弗他利(25~28)。
以上的前行次序和第二章的有所不同。
上述的第二队和第四队，在第二章作中央队。那么此段的次序比第二章的更详细。哥辖队仍然在中央队的位置，可是革顺和米拉利为何「先往前行」(17)呢？其解答在第廿一节。哥辖所抬的是圣物，即是帐幕里面的约柜、饼桌和灯台等。革顺所办的事、所抬的物乃是这样：他们要抬帐幕的幔子和会幕，并会幕的盖与其上的海狗皮，和会幕的门帘，院子的帷子和门帘（院子是围帐幕和坛的）、绳子，并所用的器具，不论是做甚么用的，他们都要经理(民四24~26)。和米拉利所办理会幕的事，就是抬帐幕的板、闩、柱子，和带卯的座，院子四围的柱子和其上带卯的座、橛子、绳子，并一切使用的器具。他们所抬的器具，你们要按名指定。这是米拉利子孙各族在会幕里所办的事，都在祭司亚伦儿子以他玛的手下。」(民四31~32)帐幕和那些木板等(参151页)。所以「他们未到以前抬帐幕的已经把帐幕支好」(21)。哥辖的圣物还没有到达以前，革顺和米拉利先到达目的地，把帐幕支搭好，等候圣物之来到，如此才不要把圣物放在会幕的外面。为了此目的革顺和米拉利先往前行。
按照他们所得的指示，犹大支派在亚米拿达的儿子拿顺的领导下走在队伍的前头，同行的是以萨迦和西布伦两支派(十14~16)。随后的支派都按神所已经指示的次序先后上路(参二10~31)。犹大支派起行后，按神所指示的(参三至四章)把会幕拆下搬运。革顺和米拉利的后代跟在犹大支派后面，用车来运载会幕及有关的物品(十17)。这里记载的队伍次序与第二章十七节所说的有一些出入(参该处的注释)。
在革顺和米拉利后代之后的，是安营在南边的支派，流便、西缅、迦得(十18~20，丢珥”Deuel，十20、十14，但许多希伯来文抄本在二14写成”Reuel”)。在他们后面是哥辖后代，他们抬运圣所里的器物。这几节经文所讲的队伍次序，使得在每次安营的时候有足够时间把会幕支搭起来，等候随后到达的哥辖后代把圣物抬来(十21)。
在南边的支派之后的，是安营在内边的支派，以法莲、玛拿西、便雅悯(十22~24)。在最后头的是安营在北边的支派，但、亚设、拿弗他利(25~27节)。每逢以色列人从一站起行到下一站的时候，他们都要按这个队形来前进(28节)。