十章29~32节
摩西对他岳父（或作：内兄）米甸人流珥的儿子何巴说，我们要行路往耶和华所应许之地去，他曾说，我要将这地赐给你们，现在求你和我们同去，我们必厚待你，因为耶和华指着以色列人已经应许给好处。何巴回答说，我不去，我要回本地本族那里去。摩西说，求你不要离开我们，因为你知道我们要在旷野安营，你可以当作我们的眼目。你若和我们同去，将来耶和华有甚么好处待我们，我们也必以甚么好处待你。
摩西邀何巴同行 (十29~32)
摩西邀请何巴继续与以色列人往迦南地去，并答应到时必要「厚待你」(十29)。这几个字通常是指可以分享所掳获得来的掠物，而不是说可以与以色列人一同分地。若是这样，我们就明白了为什么何巴宁愿返回他自己的家乡亲属那里去。摩西请何巴留下来作他们的指导(「我们的眼」)。摩西也指出何巴对当地环境的熟悉，可以告诉他们有什么好地方可以安营(31节)。这句说话似乎和神引导他们的应许有些冲突，也似乎显示摩西对神失去了信心。但或许这是表示神的引导也运用人的理智和努力。经文没有说何巴怎样回答摩西，但士师记第一章十六节「摩西的内兄（或作岳父）是基尼人，他的子孙与犹大人一同离了棕树城，往亚拉得以南的犹大旷野去，就住在民中。」和第四章十一节「摩西岳父（或作内兄）何巴的后裔基尼人希百，曾离开基尼族，到靠近基低斯撒拿音的橡树旁，支搭帐棚。」似乎暗示何巴被摩西说服跟着他们到迦南地。
摩西的岳父在旧约里有不同的名字。他名叫叶忒罗(Jethro，出三1；十八1，Jether，四18，和合本均译作叶忒罗)。他又称为流珥(出二18)和何巴(士四11)。在民数记第十章二十九节的何巴并不是他的岳父，而是流珥的儿子(参出二18)。许多学者尝试解释这许多不同的名字。底本学说(documentary hypothesis)认为不同的名字是出于不同的文献来源。有人认为古代近东的人常有好几个名字(例如王下十五1的亚撒利雅，也就是同章第十三节的乌西雅)。又有人认为士师记第四章十一节的「岳父」(hoten)应读成「内兄」(hatan)，以支持在民数记第十章二十九节所记述的关系。
另一个问题是，有时摩西的岳父被称为是米甸人(十29，出二16)，有时又称为基尼人(士一16；四11) 。这个问题比前一个简单，学者们都同意基尼人，这一个游牧民族是米甸人的其中一支。
为何邀请何巴？(十29~32)
这位何巴是摩西的岳父或内兄不明。流珥是摩西的岳父(出二16~21)，叶忒罗可能与流珥同一个人(出十八5)。他带着摩西的家族，来看在西乃山下的摩西(出十八5~7)，后来叶忒罗回到他的本族(出十八27)。那时何巴也许跟他父亲叶忒罗一起来看摩西的，就留下来，与摩西同住一年左右。现在摩西要离开西乃山，那时何巴也要回到他的本族。摩西要强留他，使他与以色列人同去，为什么？
1·因为有应许之地(29)。摩西正在传福音给他听，正如我们把天国的消息传给世人一般，摩西相信上帝信实的应许。
2·因为有厚待之恩(29)。若何巴与摩西同去，摩西要厚待他，「因为耶和华指着以色列人已经应许给好处」(29)。这「好处」(good concerning)表示祝福。摩西相信上帝信实的祝福(32)。与上帝的教会同去的人，都能得到丰丰富富的恩典(彼前五10)。
3·因为有合作之工 (31)。摩西说，「我们要在旷野安营，你可以当作我们的眼目」(31)。何巴对旷野的地理很熟悉。摩西本身也是如此(申一2)，虽然如此，摩西诚恳的邀请何巴的目的，乃是叫他来帮忙或同工。在此旷野(世界)，若要服事上帝的教会，就要许多人来合作，因为教会不可容纳唯我独存的思考方式。伟大的保罗也要一个姐妹的帮助(罗十六2)、不惜舍命的同工(罗十六3~4)、母亲一样的姐妹(罗十六13)。
摩西如此邀请何巴的同行，但何巴想要回到本族那里，因为他不但想念亲属，而且相信耶和华与以色列人同在。摩西也当然相信全能者耶和华与以色列人同在，不过摩西有向他传福音的好意。结果，何巴还是与摩西同行了。经文虽然不提到，但是历史证明他的后裔住在迦南地(士一16，撒上十五6；廿七10；三十29)。
十章33~34节
以色列人离开耶和华的山，往前行了三天的路程，耶和华的约柜在前头行了三天的路程，为他们寻找安歇的地方。他们拔营往前行，日间有耶和华的云彩在他们以上。
(五)耶和华的约柜前行(十33~34)
以色列人行军时，抬约柜的哥辖队，位置在中央队，就在流便(第二队)和以法莲(第三队)的中间。现在的经文说，「耶和华的约柜在前头行了三天的路，为他们寻找安歇的地方」(33)。对此问题，凯勒(KeiI)说，「把约柜从其他的圣物分开的搬运在全军的前面」(the ark of the covenant was carried Separately from the rest Of the Sacred things，in from of the whole army)。他又说，以色列人当出埃及的时候，耶和华也在他们前头行(出十三21、22)。因为我们在旷野，所以要跟从在前头而行的全能者上帝，是生命的路。我们不应该在上帝的前面行。这次序不可颠倒。
十章35~36节
约柜往前行的时候，摩西就说，耶和华阿，求你兴起，愿你的仇敌四散，愿恨你的人从你面前逃跑。约柜停住的时候，他就说，耶和华阿，求你回到以色列的千万人中。
摩西的祈祷 (十33~36)
离开西乃山之后(在旧约中以有这里称为「耶和华的山」这有时是指耶路撒冷，例如：赛二3；参诗廿四3)，以色列人走了三日的路程找到地方安营。约柜原本是跟在那安营在会幕东边的三个支派的后面(参十14~17)，但这一次约柜是在前头，好为百姓找个安歇的地方(十33；参申一33)。
每当百姓开始上路的时候，约柜在前行走，云(只有在十34和出四十38称为”耶和华的云」)遮盖着百姓，摩西就献上祈祷。他的祈祷更像是个参战的呼吁(十35；参诗六十八1)，或许它暗示以色列人上路是神的军队。当约柜停住的时候，摩西献上另一个祈祷(十36)，似乎是说在征服敌人之后，约柜平安的回到圣所里。
(六)摩西的祷告(十35~36)
1·约柜往前行的时候，他求耶和华的保护(35)。
2·约柜停住的时候，他求耶和华的同在(36)。
摩西不求自己的长寿，也不求自己的富贵，乃求自己百姓的安全和和平，实在是伟大的领袖，以耶和华为神的那国有福(诗三十三12)。