以色列人争战的目的，不是为要征服别人，或只是为了自私的利益，他们有得到神的应许给他们迦南地，而且神要他们能够做好敦睦亲邻的工作，但是如果邻居不愿意与他们合作时，他们才要出去争战。
二十章10~15节
你临近一座城要攻打的时候，先要对城里的民宣告和睦的话。他们若以和睦的话回答你，给你开了城，城里所有的人都要给你效劳，服事你。若不肯与你和好，反要与你打仗，你就要围困那城。耶和华你的神，把城交付你手，你就要用刀杀尽这城的男丁。惟有妇女、孩子、牲畜，和城内一切的财物，你可以取为自己的掠物，耶和华你神把你仇敌的财物赐给你，你可以吃用。离你甚远的各城，不是这些国民的城，你都要这样待他。
一、宣告和睦 (二十10~18)
1˙非迦南人，先告和睦(10~15)
以色列人在过不久之后，就要进入迦南地，他们会经过许多的战争。他们不是为了要征服别人为他们的目的，他们只是要在迦南地有一席之地，做为他们永远的家园。他们与近邻要和睦，离迦南地甚远的各城(15)，先试用和睦的方法，如果不愿意的话才要跟他们争战。他们若肯，给以色列军开了城门，就要进城占领，叫城里的人纳朝贡(效劳的原文有税或捐助之意)，且当作仆人(11)。他们若不肯，就要开战，因为他们要打仗(12)。当开战时，把男丁杀尽，其他(妇女、孩子、牲畜、财物)的，可以取为掠物，也可以吃用(13、14)。财物变成你们的，妇女也可以成为你们的使女，或者成为你们的妻子，在下一段10~14节就有说明要如何对待他们。
二十章16~18节
但这些国民的城，耶和华你神既赐你为业，其中凡有气息的，一个不可存留。只要照耶和华你神所吩咐的，将这赫人、亚摩利人、迦南人、比利洗人、希未人、耶布斯人，都灭绝净尽。免得他们教导你们学习一切可憎恶的事，就是他们向自己神所行的，以致你们得罪耶和华你们的神。
2˙迦南人，不必告和睦(16~18)
灭绝迦南人，是神不变的策略，所以凡有气息的，连一个也不可存留(16)，因为是他们向他们的偶像所行的罪。这些迦南人常常用儿女来当作祭物，在祭神的过程中，也常常用行淫来当作祭拜程序，都是他们极度的罪行，因此神要消灭他们，如此才能维持在迦南地的以色列人成圣生活(18)。
二十章19~20节
你若许久围困攻打所要取的一座城，就不可举斧子砍坏树木，因为你可以吃那树上的果子，不可砍伐。田间的树木岂是人，叫你糟蹋么。惟独你所知道不是结果子的树木，可以毁坏砍伐，用以修筑营垒，攻击那与你打仗的城，直到攻塌了。
3˙维护占领地(19~20)
『田间的树木岂是人，叫你蹧蹋么』(19)，表示那些树木没有罪，何必要攻击呢？它们可以成为以色列人的食物，为此要维护在战地的自然环境。除非是不结果子的。
此段明白讲论神的战争伦理如何，也可以看出基督教信仰对自然环境的保护观念。
(1)神完全掌握以色列人的争战。无论如何，都要遵照祂的命令来打仗，连一棵树木也不可随便砍下来。
(2)神为以色列人争战，所以以色列人不必操心，按照祂的指挥出战，就可以攻取祂所应许的迦南地为业。
(3)神的战争伦理彰显祂的慈爱和公义。该杀的，就要杀尽，该留的，就要存留。人的存亡确实在祂的手中『我要恩待谁，就恩待谁。要怜悯谁，就怜悯谁』(出卅三19)，证明神的主权和祂的救恩。蒙神怜悯的，应当称颂耶和华神到永远，因为祂借着祂独生子耶稣基督的宝血，拯救我们使我们存活到永远(诗一百四十五1~13)。
廿一章1~4节
在耶和华你神所赐你为业的地上，若遇见被杀的人倒在田野，不知道是谁杀的。长老和审判官就要出去，从被杀的人那里量起，直量到四围的城邑。看那城离被杀的人最近，那城的长老就要从牛群中取一只未曾耕地，未曾负轭的母牛犊，把母牛犊牵到流水未曾耕种的山谷去，在谷中打折母牛犊的颈项。
二、如何赎无辜血的罪 (廿一1~9)
在神政国的地上，若遇见被杀的人倒在田里，不知道是谁杀的(1)，可能有人误杀或被谋杀的尸体横在田间，长老和审判官(陈尸附近城的)他们有责任出来处理此事。长老代表以色列人的信仰，审判官代表行政单位。他们要从尸体量起，若那一个城离被杀的人最近，那城的长老就要拿一只母牛犊，到山中的流水边，在那里用那母牛犊来赎罪。祭司也要到场，因为他们是神为百姓而拣选的。他们在赎罪的现场，凭着神的权威，要听长老和审判官的陈述，也要认定他们赎罪的方法合法不是。
廿一章5~9节
祭司利未的子孙要近前来，因为耶和华你的神拣选了他们事奉他，奉耶和华的名祝福，所有争讼殴打的事，都要凭他们判断。那城的众长老，就是离被杀的人最近的，要在那山谷中，在所打折颈项的母牛犊以上洗手，祷告（原文作回答）说，我们的手未曾流这人的血，我们的眼也未曾看见这事。耶和华阿，求你赦免你所救赎的以色列民，不要使流无辜血的罪归在你的百姓以色列中间。这样，流血的罪必得赦免。你行耶和华眼中看为正的事，就可以从你们中间除掉流无辜血的罪。
那时，祭司的工作有几方面：
一、拣选了他们事奉他，
二、奉耶和华的名祝福。
三、所有争讼殴打的事都要凭他们判断。
那时，长老要『祷告说，我们的手未曾流这人的血，……耶和华阿，求你赦免你所救赎的以色列民，……这样，流血的罪必得赦免』(7、8)。因为被杀的人，是在以色列人的境内，所以以色列人要共同负责这罪(若找不到杀人者)，所以要用牛犊的血来赎罪。这种赎罪法也预表耶稣基督的赎罪。上述的一只牛犊代替了那杀人者而死。犯罪的是人，流血的是牛。这只牛可以预表为我们罪人流血舍命的救赎主耶稣(赛一18)。