大卫返回耶路撒冷继续为王
十九章1~8节
有人告诉约押说：「王为押沙龙哭泣悲哀。」众民听说王为他儿子忧愁，他们得胜的欢乐却变成悲哀。那日众民暗暗地进城，就如败阵逃跑、惭愧的民一般。王蒙着脸，大声哭号说：「我儿押沙龙啊！押沙龙，我儿，我儿啊！」约押进去见王，说：「你今日使你一切仆人脸面惭愧了！他们今日救了你的性命和你儿女妻妾的性命，你却爱那恨你的人，恨那爱你的人。你今日明明地不以将帅、仆人为念。我今日看明，若押沙龙活着，我们都死亡，你就喜悦了。现在你当出去，安慰你仆人的心。我指着耶和华起誓：你若不出去，今夜必无一人与你同在一处；这祸患就比你从幼年到如今所遭的更甚！」于是王起来，坐在城门口。众民听说王坐在城门口，就都到王面前。以色列人已经逃跑，各回各家去了。
大卫悲痛欲绝，独自到城门上的房间哀哭。他边走边哭。他重复沉吟的话，是正式的哀悼言语。大卫为父之仁以及他对将领们无法保护年轻的押沙龙的伤心哀痛，使他无视于押沙龙的罪和上帝击杀他的公义。大卫没有问到多少英勇士兵为这次胜利而付出生命，也没有询问押沙龙阵营中死伤多少才令他得以重新复辟。
大卫哀悼押沙龙对军队打击很大。约押意识到军中士气非常低落。他们不单没有庆祝凯旋归来，反而得悄悄入城，像罪犯或战场上的逃兵似的。大局已定，大卫却以个人立场面对事件，扮演伤心的父亲。约押从以色列人的立场看事件的意义，一点不同情大卫丧子之痛。他胆敢犯上，勇敢甚至于粗野地跟王说话。他的语气、神态，反映了他要进谏时的麻木不仁，甚至放肆。约押劝告大卫说，他们有责任持守一个坚决的立场，也应尽力以宽容和尊重对待所有人的情绪。
约押说王本末倒置了，好像他宁可让背叛的押沙龙生，而让忠义的部下死似的。他又警告说，大卫若不出去鼓励、安抚下属，后果将更加不堪设想，可能会发生一场更糟的叛乱也不定。有些人说，约押的话也带着不祥的预兆───他可能也会起来行动。大卫于是坐在城门口，迎接忠心支持他的军队，恭喜他们。
让我们停下来想一想，为何像押沙龙这样拥有许多好品格的人，会踏上一条远离真道的歧途？诚然我们永远找不到最终的答案。最美满幸福的家庭也会迷失。不过，有些因素是不能抹杀的。首先，押沙龙是异族通婚所产生的结果。他母亲是外邦女子，基述的玛迦(撒下三3)。其次，他父亲忙于治国和连年的征战。圣经中没说过他有留过任何时间给押沙龙。第三，他在妃嫔丛中长大，环境并不理想，人与人时有争执，有时候母亲与母亲之间也有冷酷的争竞。第四，这事没有提示押沙龙与上帝有任何个人关系。最后，他父亲并非真正的从心底宽恕令他在耶路撒冷两年不得见王，对他造成了无可挽救的伤害。
十九章9~15节
以色列众支派的人纷纷议论说：「王曾救我们脱离仇敌的手，又救我们脱离非利士人的手，现在他躲避押沙龙逃走了。我们膏押沙龙治理我们，他已经阵亡。现在为甚么不出一言请王回来呢？」大卫王差人去见祭司撒督和亚比亚他，说：「你们当向犹大长老说：『以色列众人已经有话请王回宫，你们为甚么落在他们后头呢？你们是我的弟兄，是我的骨肉，为甚么在人后头请王回来呢？』也要对亚玛撒说：『你不是我的骨肉吗？我若不立你替约押常作元帅，愿神重重地降罚与我！』」如此就挽回犹大众人的心，如同一人的心。他们便打发人去见王，说：「请王和王的一切臣仆回来。」王就回来，到了约但河。犹大人来到吉甲，要去迎接王，请他过约但河。
（八）、大卫复辟 (十九9~二十26)
以色列人被打败以后，他们才又想起大卫是他们的国王，他们怎么没有好好想一想，押沙龙叛变的时候，他们也都跟着押沙龙叛变了。按第九节所说，押沙龙死后，国家因派系斗争而陷入分裂状态，大卫却很有智慧，不回耶路撒冷去，待全城上下情绪高涨起来地支持他回去，那时他才要考虑回去。北方支派中很快便流传着人民希望他回去的消息，大概那个地方的领袖们的意愿更强(十九10)。大卫见犹大迟迟不表态，便差祭司去主动议和，这里没有提及大卫给了犹大甚么好处，以博取他们的忠诚，但大卫把首都北移的事，恐怕与犹大不支持他有关系。
大卫其中的一个计谋是仍旧让亚玛撒为叛军统帅，因而收复了叛军的心。亚玛撒后来巧妙地替大卫争回犹大人民的心(十九14)。文中虽然没有明言，但可以猜想大卫开始担心约押专横跋扈了。大卫可能要为押沙龙的死惩罚他，也可能想过要摆脱约押对他的高压手段。但是，我们却不知大卫想如何铲除野心勃勃和迫人太甚的约押，以及他会如何安抚那支对约押唯命是从的军队。事实上，约押根本没有想过就此退位，他索性把亚玛撒杀了(二十10)。