大卫迎接约柜进大卫城
大卫在成为以色列王的时候，非利士人马上感觉到将来会成为他们的最可怕的敌人，因此他们就打算，在大卫还没有把整个以色列国家整顿好以前，就把他征服去除这个大患，可是他们没有想到，大卫所依靠的神一直保护他，神亲自披挂上阵，两次都把非利士人打败了。
六章6~10节
到了拿艮的禾场，因为牛失前蹄（或作：惊跳），乌撒就伸手扶住神的约柜。神耶和华向乌撒发怒，因这错误击杀他，他就死在神的约柜旁。大卫因耶和华击杀（原文是闯杀）乌撒，心里愁烦，就称那地方为毗列斯乌撒，直到今日。那日，大卫惧怕耶和华，说：「耶和华的约柜怎可运到我这里来？」于是大卫不肯将耶和华的约柜运进大卫的城，却运到迦特人俄别以东的家中。
约柜在亚比拿答家中存放期间，明显并没有人认真研习过有关运送它的圣则。于是，乌撒、亚希约，甚至大卫及他的幕僚都没有留心利未人运送约柜时的规定。譬如说：约柜必须被适当地盖好，由利未人运送（参民四5、15、19~20）；除了在死亡的剧痛下，可以用杖触及约柜之外，没有人可以触摸约柜。他们并没有依照圣则，把约柜放在新车上。在拿艮（位置不详，但肯定离耶路撒冷不远）的打禾场上，乌撒用手撬扶约柜使之不会跌下来，神便因「这错误的举动」而击杀他（六7)。
一刻间，大卫与以色列群众的盛大庆典，只剩一片死寂。神向乌撒显出的「怒气」，也换来大卫的忿怒，只是不知他到底恼怒谁。有些解经家认为，他发怒是因为自己有份犯错，对自己非常不满。他恼怒也可能是因为原来的好事落得惨淡收场，而这出悲剧正正反映了他的领导。那地方因此得名毗列斯乌撒（意为「向乌撒发怒」）。大卫的不满很快变成对神的恐惧，他恐怕神会对他以及他的子民施行更大的审判。为了避免这些事情发生，情愿等候进一步的亮光和指引，大卫至终决定不把约柜运入城内。
六章11~15节
耶和华的约柜在迦特人俄别以东家中三个月；耶和华赐福给俄别以东和他的全家。有人告诉大卫王说：「耶和华因为约柜赐福给俄别以东的家和一切属他的。」大卫就去，欢欢喜喜地将神的约柜从俄别以东家中抬到大卫的城里。抬耶和华约柜的人走了六步，大卫就献牛与肥羊为祭。大卫穿着细麻布的以弗得，在耶和华面前极力跳舞。这样，大卫和以色列的全家欢呼吹角，将耶和华的约柜抬上来。
骤眼看来，大卫和现代的读者都会以为神在这里表现得极其严厉。但归根结底这是对神的尊重和认同祂圣洁的问题。约柜象征了神的权威。它已被国家忽略了整整数十个年头。甚至乎看管的人不懂如何处置它，也懒得理会。这就显出了他们虽然熟悉神的圣物，对它却不加深究的冒失的态度了。
在以色列历史及教会历史上的关键时刻，神确曾以审判来提醒祂的子民祂是圣洁的，是当受尊重的。举例来说，颁布十诫后，祂就在西乃山山脚下施行审判，惩罚他们拜偶像。以色列人进入迦南的时候，亚干就因不顺从而受到审判。教会初期，神击打亚拿尼亚和撒非拉，提醒神的子民要保持绝对圣洁。在此情况下，当大卫号召国家重拾信仰之际，这一点是需要再次重申的。
圣经没有告诉读者那三万名全国挑选出来的代表，在看到神的作为时有甚么反应，然而对祂的敬畏必定临到他们。这一代的人，往往会忽视神的权威，王权和圣洁，令基督徒信仰与个人的圣洁分家，对于这种情况，神向以色列人的教导，尤其值得留心。
大卫若把耶路撒冷建立为敬拜的中心，可能会出现与会幕竞争的问题。挪伯大屠杀以后，亚比亚他跟随大卫，成了大卫与神沟通的渠道。与此同时，以利亚撒的后裔撒督，却在基遍的会幕里当祭司。约柜在基列耶琳，把它送往耶路撒冷，虽然可以让国家事务与它的关系更加密切，但另外一个敬拜的地方却仍留在基遍。大卫或者并没有足够能力废除其中一名祭司，把两所互相争竞的会幕合并，亦可能他根本不愿意这样做。他可以让时间定夺一切。事情可以留待这两位举足轻重的宗教领袖中任何一位死后再行处理。
大卫不愿意把约柜抬进耶路撒冷，于是把它放在迦特人俄别以东家里，那里是乌撒受到击杀的打禾场附近。一般以为他被称迦特人，是因为他来自利未城迦特临门，但他实际上是可拉族人（代上二十六1~4）。可拉人从前曾在旷野运送约柜，这趟再次由本族成员看守约柜，也是恰当的。俄别以东的名字意思是「以东的仆人」。他可能作过以东人的仆人也不定，俄别以东符合看守约柜的利未人的资格，神便祝福他和他一家。
许多个星期过去了，俄别以东一家并没有因为约柜而遭到劫难，也没有甚么不便。约柜其实是吉祥物，大卫这时候终于晓得神审判乌撒，是因为约柜运送不当（代上十五3），这两件事情，令大卫回心转意，把约柜运回耶路撒冷，安放在预先准备好的帐幕之内。
这一回，运送约柜的细节都安排妥当，每一步都仔细部署，以策万全。在庄严的欢呼声中，人们把约柜送上耶路撒冷（代上十五）。抬约柜的人走了六步，知道神满意他们的表现，便停下来让大卫献祭。他们继续上路，直到大卫在耶路撒冷城内为约柜预备的地方才停下来。约柜摆放妥当，大卫便献上燔祭和平安祭；聚集的羣众开始饮宴，大卫于是在其中分派食物（撒下六19）。