约书亚设立逃城
肆、分配城邑 (二十~廿二34)
二十章1~6节
耶和华晓谕约书亚说，你吩咐以色列人说，你们要照着我藉摩西所晓谕你们的，为自己设立逃城。使那无心而误杀人的，可以逃到那里。这些城可以作你们逃避报血仇人的地方。那杀人的要逃到这些城中的一座城，站在城门口，将他的事情说给城内的长老们听。他们就把他收进城里，给他地方，使他住在他们中间。若是报血仇的追了他来，长老不可将他交在报血仇的手里，因为他是素无仇恨，无心杀了人的。他要住在那城里，站在会众面前听审判。等到那时的大祭司死了，杀人的纔可以回到本城本家，就是他所逃出来的那城。
一、逃城 (二十1~9)
(一)、重申应设立逃城 (二十1~6)
为了保护一个误杀者落在报血仇的人手中，神在那地设立了六座逃城。最早有这一个思想是从出埃及记廿一13「人若不是埋伏着杀人，乃是神交在他手中，我就设下一个地方，他可以往那里逃跑。」后来神又规定三座在约但河东，三座在河西。摩西以前曾经说过要建立一个逃城(二十2)。民数记卅五章11至14节详细地解释「就要分出几座城，为你们作逃城，使误杀人的可以逃到那里。这些城，可以作逃避报仇人的城，使误杀人的不至于死，等他站在会众面前听审判。你们所分出来的城，要作六座逃城。在约但河东要分出三座城，在迦南地也要分出三座城，都作逃城。」。在民数记已经说明清楚谁应该或谁不应该得到逃城的保护。申命记四章四十一至四十三节列出河东的三座逃城，而十九章一至十三节借着摩西作出进一步的解释。
人意外的或无意的杀了别人，便可以逃到被指定的逃城。这是指属于误犯了罪的类别(民十五27~31「若有一个人误犯了罪，他就要献一岁的母山羊作赎罪祭。那误行的人，犯罪的时候，祭司要在耶和华面前为他赎罪，他就必蒙赦免。以色列中的本地人、和寄居在他们中间的外人，若误行了甚么事，必归一样的条例。但那擅敢行事的，无论是本地人、是寄居的，他亵渎了耶和华，必从民中剪除。因他藐视耶和华的言语，违背耶和华的命令，那人总要剪除。他的罪孽要归到他身上。」)，因此那些不是故意却犯了罪的人可以容许存活。误犯罪的和擅敢犯罪的有明显的分别，而后者的惩罪是被处死(30~31节)。
被控谋杀者在逃城居住之前，必须对城中的长老陈述自己的案情。众长老先要决定他的申诉是否合理，才容许他居留在他们的城邑中。这个城便有责任保护这个被控诉者，脱离报血仇人的手，因为那次谋杀是无意的(二十5)。长老绝对不会纵容那些故意杀人的人，他们会仔细的听那一个意外伤了别人的过程，然后做一个决定要不要留下他，然后大家才凭着神给他们的权柄做最后的抉择。
被控诉者人必须留在逃城里，直至他受审判，并大祭司死去。倘若他在大祭司死前离开，他便要冒被报血仇的人杀死的危险(民卅五25~28「会众要救这误杀人的脱离报血仇人的手，也要使他归入逃城。他要住在其中，直等到受圣膏的大祭司死了。但误杀人的，无论甚么时候，若出了逃城的境外，报血仇的在逃城境外遇见他，将他杀了，报血仇的就没有流血之罪。因
为误杀人的该住在逃城里，等到大祭司死了。大祭司死了以后，误杀人的纔可以回到他所得为业之地。」)。
从圣经预表的观点来看，大祭司的死有特别的意义。大祭司的死是基督代赎的死的预表。随着大祭司的死，被控诉者便从他无意犯的罪得到释放；随着基督的死，提供了代赎，把人从罪的捆绑中释放出来。
谋杀发生之后应当怎样处理，旧约有明显的指示：
(1)要由死者最近的亲属报仇，把凶手处死(申十九12；参创九6，利廿四21)。报仇者是goel，近亲救赎者的意思。
(2)误杀不容报仇，有六座逃城可以让误杀者到那处暂避，这六个城交通便利，平均分布在约但河的两岸。百姓看见逃城变能够让他们想起神慈爱的拯救。
二十章7~9节
于是以色列人在拿弗他利山地，分定加利利的基低斯，在以法莲山地，分定示剑，在犹大山地，分定基列亚巴（基列亚巴就是希伯仑），又在约但河外耶利哥东，从流便支派中，在旷野的平原，设立比悉。从迦得支派中，设立基列的拉末。从玛拿西支派中，设立巴珊的哥兰。这都是为以色列众人，和在他们中间寄居的外人所分定的地邑，使误杀人的都可以逃到那里，不死在报血仇人的手中，等他站在会众面前听审判。
(二)、逃城的位置 (二十7~9)
1˙西方的逃城 (二十7)
逃城分散各地，方便有需要的人。首先列出的三座城在约但河西。基低斯在北方，在米伦湖西北约五哩。示剑在那地的中部，在基尼烈湖和死海之间，并在约但河和地中海之间。希伯仑在死海之西约二十哩。
2˙东方的逃城 (二8~9)
约但河东的三座逃城是比悉、拉末和哥兰。比悉在死海北端以东约廿二哩。哥兰刚在基尼烈湖以东约二十哩。拉末在哥兰东南的南方。