米甲藐视大卫在神面前跳舞
大卫要将约柜从巴拉犹大运到大卫城，这个用意是好的，可是他们没有好好从五经的教导，按着神的指示来作，乌撒和亚希约是利未人没问题，问题是他们没有抬的，而是放在新车上。当他们到了拿艮的禾场上，牛车的牛惊跳起来，乌撒想要去扶约柜而被神击打而死，约柜就运到俄别以东的家，神就特别祝福这个家，这一次大卫学乖了，重新检讨如何来抬约柜，而且每走六步就献牛与肥羊为祭。
六章16~23节
耶和华的约柜进了大卫城的时候，扫罗的女儿米甲从窗户里观看，见大卫王在耶和华面前踊跃跳舞，心里就轻视他。众人将耶和华的约柜请进去，安放在所预备的地方，就是在大卫所搭的帐幕里。大卫在耶和华面前献燔祭和平安祭。大卫献完了燔祭和平安祭，就奉万军之耶和华的名给民祝福，并且分给以色列众人，无论男女，每人一个饼，一块肉，一个葡萄饼；众人就各回各家去了。大卫回家要给眷属祝福；扫罗的女儿米甲出来迎接他，说：「以色列王今日在臣仆的婢女眼前露体，如同一个轻贱人无耻露体一样，有好大的荣耀啊！」大卫对米甲说：「这是在耶和华面前；耶和华已拣选我，废了你父和你父的全家，立我作耶和华民以色列的君，所以我必在耶和华面前跳舞。我也必更加卑微，自己看为轻贱。你所说的那些婢女，他们倒要尊敬我。」扫罗的女儿米甲，直到死日，没有生养儿女。
约柜浩浩荡荡就进了耶路撒冷，典礼完毕之后，人们各自回家，大卫也回到他自己的宫殿面对米甲。在这之前大卫穿上了以弗得（相信是短袖束腰外衣），把它作为里衣，再加上麻质外袍（撒下六14；代上十五27)。在耶路撒冷的路上，他受到圣灵的感动就「跳跃舞蹈」（撒下六16），令他「露体」(20节)，可能是指他的身体在摇摆的时候，可能双脚或身上的一些肢体露出来，米甲认为是很不雅观。不过，他身上其实还有细麻布以弗得足以蔽体的。虽是有损尊严，却也算不上失礼。米甲从窗户看见大卫，便在「心里轻视他」（16节）。米甲认为堂堂一位国王，怎么可以在老百姓的面前失去尊严，国王应该跟老百姓有距离，国王带头跳舞敬拜神，她害怕会不会造成百姓也不尊重国王了。其实，米甲不知道大卫就是在神的面前不会虚伪，大卫是很真实的面对神，因着他的喜悦看见神的约柜要进入耶路撒冷，使得他的内心受感动，就起来翩翩起舞了。
现在教会有些人就会用这一段经文来说明，聚会当中可以跳灵舞，可是我要分享大卫并没有接受训练要如何跳，他只是圣灵的感动就自由自在的跳舞。有人训练一些青年或成人拿铃鼓有节奏的在聚会中跳，我想他们没有错，可以跳，但是他们不是跳灵舞，他们是接受训练要把这个舞蹈献给神，就好像有人用乐器或唱诗歌敬拜神一样。跳灵舞应该是自动自发没有接受别人教导或训练出来的才能叫灵舞，若真有这样的弟兄姊妹我们也不必拦阻他们。
17节说：『众人将耶和华的约柜请进去，安放在所预备的地方，就是在大卫所搭的帐幕里。』队伍一旦进到城里，就来到大卫仔细预备要安放约柜的帐幕那里，整个会幕还是放在基遍（先读代上十六1~3、37~43）。后来是等到所罗门王把圣殿建造好了，才把会幕搬到耶路撒冷来（王上八4）。自从约柜搬到耶路撒冷代表甚么含意呢？出埃及记二十五章22节说：『我要在那里与你相会，又要从法柜施恩座上二基路伯中间，和你说我所要吩咐你传给以色列人的一切事。」』也就是大卫确认神与他同在。
18~19节说：『大卫在耶和华面前献燔祭和平安祭。大卫献完了燔祭和平安祭，就奉万军之耶和华的名给民祝福，并且分给以色列众人，无论男女，每人一个饼，一块肉，一个葡萄饼；众人就各回各家去了。』献燔祭是表示完全的委身与感恩，是要把牛羊完全的燃烧，而平安祭是烧掉一些，但是大部分是与百姓一起享用，然后大卫奉万军之耶和华的名给民祝福，我相信那一天他不仅代表国王为百姓祝福，他似乎也代表神的祭司为百姓祝福。因为他穿着以弗得。然后每人无论男女老幼每人一个饼，一块肉，一个葡萄饼，表示一起领受神的恩典了。
『大卫回家要给眷属祝福』他前面已经为百姓祝福了，现在回到王宫也要一一的为他的家属祝福，可是当大卫回到家中时，米甲却用问安来讽刺他的行径，说他「赤身露体」，像「卑贱的人」一样(20节)。不知道米甲到底为甚么对他这样不满。但至少她妒忌大卫能保持君王的尊严，她对宗教也不热衷。当初米甲所爱的大卫，是为了要娶她而杀死两百个非利士人的大卫（撒上十八20~27），那时候大卫是英勇战士，现在怎么在百姓面前跳舞失态呢？这是米甲想不通的地方。大卫辩解说：「我是在耶和华面前跳舞」(21节)。他乐于在神面前虚己，在神面前要谦卑向小孩的单纯。在人民面前荣耀祂，又相信人民会理解他的行径，他是发自于自然，他所表现是对神的感恩，他实际上还愿意把自己再降卑一点。他再次提到米甲她的家道中落的不幸(是基于扫罗的自恃)，和神转向对他的拣选，这也是让大卫在神的面前可以起舞的原因，因为他要向神感恩。23节说『扫罗的女儿米甲，直到死日，没有生养儿女。』米甲往后再也无所出，人们常以为那是神不满她的结果，神不让她生育；但是，说这是大卫和米甲之间永远疏离的结果，也是自然合理的解说，也就是大卫对她死心，不再去找她跟她同房，当然米甲就不会生小孩了。很有可能这是神的咒诅。