大卫两度挫败非利士人
大卫如果只是犹大人的王，非利士人或许还不会大举出兵，但是当他受拥戴成为全以色列的王以后，就变得太强大对他们有很大的压力，所以非利士人认为在大卫还未完全整顿全以色列国之前，赶快出兵要压制大卫的实力。可是这些非利士人都不知道大卫所依靠的不是刀枪铜戟，而是神的大能就如击败歌利亚一样。
五章17~21节
非利士人听见人膏大卫作以色列王，非利士众人就上来寻索大卫；大卫听见，就下到保障。非利士人来了，布散在利乏音谷。大卫求问耶和华说：「我可以上去攻打非利士人吗？你将他们交在我手里吗？」耶和华说：「你可以上去，我必将非利士人交在你手里。」大卫来到巴力毗拉心，在那里击杀非利士人，说：「耶和华在我面前冲破敌人，如同水冲去一般。」因此称那地方为巴力毗拉心。非利士人将偶像撇在那里，大卫和跟随他的人拿去了。
（二）、大卫战胜非利士人 (五17~25)
大卫受膏立作王后不久，非利士人便马上警觉到一个统一的以色列对他们的威胁，加上它又是由一位在战场上所向披靡的人物所领导，对他们更为不利。只要以色列一分为二，互相为谁作元首而争持不下；又只要大卫仍然附从非利士人作他的附庸国，他们便甚么都不怕了。现在，他们打算在大卫还没来得及巩固政权，成为大敌之前先发制人。大卫大抵已离开了希伯仑，准备攻打耶路撒冷，非利士人于是来追赶他。他在毫无掩护下，便「下到保障去」（五17），这是很正确的选择，保障是坚固的堡垒或山区自然形成的保障，或许这里也有暗示他退到保障的地方，是想要运用他最拿手的战术游击战。那里是犹大山区坚固的地方，可能是亚杜兰。非利士人在耶路撒冷西面的利乏音谷安营。
大卫既是神敬虔的仆人，也许他以乌陵再次向神求问，他应否上战场，神会不会让他胜利。这里我们就可以再度看到大卫与扫罗的不同，虽然他是一位大能的勇士，但是他还是时常祷告依靠神，而扫罗却自作主张不依靠神。大卫取得胜利的保证之后，便上战场去，在一个位于利乏音谷附近，名为巴力毗拉心的地方打败了非利士人。那地方名字的意思是：「冲的神」，源自大卫观察到神冲破了他的敌人，如洪水把面前一切统统冲走一样。这里有一点点像以色列人出埃及的时候，神让他们走过红海，埃及追兵追到红海都被大水所淹没了。非利士人在战场落荒而逃时，遗下了他们的偶像。这里给我们看到一个很强烈的对比，当年以利的两个儿子带着约柜上战场，约柜是被非利士人所掳走了，不是以色列人丢弃约柜，而现在非利士人却是逃亡时也把他们自己的神明丢弃而不管，原来那些神明是泥菩萨过江自身难保。他们指望这些东西会帮助他们，正如以色列人带着约柜迎战非利士人，渴望耶和华帮助一样（撒上四），可是非利士人战败以后却也遗下他们的偶像。大卫与随从把那些偶像带走，按律法（申七5、25)所说的烧掉了它们(代上十四12『非利士人将神像撇在那里，大卫吩咐人用火焚烧了。』)。
五章22~25节
非利士人又上来，布散在利乏音谷。大卫求问耶和华；耶和华说：「不要一直地上去，要转到他们后头，从桑林对面攻打他们。你听见桑树梢上有脚步的声音，就要急速前去，因为那时耶和华已经在你前头去攻打非利士人的军队。」大卫就遵着耶和华所吩咐的去行，攻打非利士人，从迦巴直到基色。
或许大卫没有能力继续追赶非利士人，只求他们不再进攻而已。所以，在同一年内，或者是下一个争战季节来临的时候，非利士人又聚集在利乏音谷。这次，大卫等候神的指示，神要他绕到敌军后面，从树林正面进攻他们。旧约圣经对这些树木常有不同翻译。这个希伯来字汇，十分罕见，意思大概是指种类繁多的树木。神又吩咐大卫说，要等到听见树梢上有「脚步」(五24)声，好像神的军队向非利士人进击的时候，他们才可以行动。这些声音令非利士人不知所措，大卫乘时自后头进攻。树梢上有脚步声，让我想到创世记三章8节『天起了凉风，耶和华神在园中行走。那人和他妻子听见神的声音，就藏在园里的树木中，躲避耶和华神的面。』神要大卫如此作，表示神自己要亲自出征。
大卫按神的指示办，大获全胜。他追赶敌人，从耶路撒冷西北面八里的迦巴，一直向西北进迫至十五里外的基色，大举歼灭他们的军队，自此以后，非利士人在自己的地方安份守己，大卫对待他们，就好像对待以色列四境的民族一样 ，并不灭绝他们。
大卫在争战中是合神心意的人。他虽然过去打了许多次胜仗，但我们看见他在争战的事上求问神，第一次神说他可以上去攻打，第二次神也说他可以上去，但要从后面攻打。这个例子提醒我们，凡事要学会体验神的心意，才能照神的心意去行，然后成为「合神心意的人」。
六章1~5节
大卫又聚集以色列中所有挑选的人三万。大卫起身，率领跟随他的众人前往，要从巴拉犹大将神的约柜运来；这约柜就是坐在二基路伯上万军之耶和华留名的约柜。他们将神的约柜从冈上亚比拿达的家里抬出来，放在新车上；亚比拿达的两个儿子乌撒和亚希约赶这新车。他们将神的约柜从冈上亚比拿达家里抬出来的时候，亚希约在柜前行走。大卫和以色列的全家在耶和华面前，用松木制造的各样乐器和琴、瑟、鼓、钹、锣，作乐跳舞。
- 送约柜到耶路撒冷 (六1~23)
大卫按神的心意，选定了耶路撒冷为首都之后，便希望可以恢复国教，在全国行政的中心重新建立信仰。「这约柜就是坐在二基路伯上万军之耶和华留名的约柜」；出埃及记二十五章22节说：『我要在那里与你相会，又要从法柜施恩座上二基路伯中间，和你说我所要吩咐你传给以色列人的一切事。」』以色列人都知道基路伯是象征耶和华的同在。这就是为什么大卫要赶紧把约柜运到耶路撒冷的原因。
『约柜』是撒母耳记里面很重要的一个历史事件，因着以利的两个儿子败坏祭司制度，又在会幕门前与妇人行淫，那时代也是一个任意妄为的时代，神容许祂自己与百姓所立约与他们同在的象征『约柜』被掳走了，可是神也在非利士人当中作了一些奇事，使得他们不得不放了约柜回去；用两只未曾负轭的母牛套在车上，约柜放在车上又加上五只金老鼠、五只金痔疮当作赔罪礼送回犹太地。回到犹太地以后，就放在基列耶琳，经过了将近七十年，大卫登基作以色列王的时候，才想要把约柜放在耶路撒冷。他的心意是好的，神也喜悦他这样做，只不过大卫及他的仆人或祭司们没有好好预备如何迎接约柜回来。
为了恰当地铺张场面，大卫召集了三万人作国家代表，沿途护送约柜，这个接送行列浩浩荡荡，却是对约柜接送的规矩没有好好研究。「又」(六1)表示这次是他就任以来第二次召集聚会。第一次是他在希伯仑统一国家，膏立为王的时候。在选定的日子，大伙儿踏出耶路撒冷，前往西面约十里外的巴拉犹大（基列耶琳的别号）。七十年前，约柜从非利士人的地方送回来后，就一直放在亚比拿答的家中。他的儿子（极可能是他「孙儿」；犹太人有时候会用这个字表示后裔的意思）就是约柜的保管人。约柜在那里，耶和华就在那里（撒下六2)。