约书亚年纪老迈的遗命
伍、约书亚第一次讲话分别出来 (廿三1~16)
分地以后，约书亚在亭拿西拉定居，这是他在以法莲山区领受的产业(十九50)。当他晓得快要离世的时候，便招聚以色列人，向他们说最后的话。这个时候，约书亚应该已经接近一百一十岁了(参廿四29)。他的劝勉包括两部分，一些反面的话，和一些正面的鼓励。约书亚想起耶和华对他的训示，便警告以色列人要谨守神的律法。他提醒他们，与异教人结亲会带来无限的网罗(廿三章)。在他正面劝勉的话里，他挑战以色列人要忠心事奉耶和华(廿四章)。
廿三章1~2节
耶和华使以色列人安静，不与四围的一切仇敌争战，已经多日，约书亚年纪老迈，就把以色列众人的长老、族长、审判官、并官长，都召了来，对他们说，我年纪已经老迈。
一、序言 (廿三1~2)
「已经有一段很长的日子」那短句形容「耶和华使以色列人得享平安」。这也可以读作「耶和华使以色列人安静多日以后」。这个安静可以用十一章23节来解释：「这样，约书亚照着耶和华所吩咐摩西的一切话，夺了那全地，就按着以色列支派的宗族，将地分给他们为业。于是国中太平没有争战了。」这个提示是告诉我们，在占领该地和约书亚临终呼召以色列人之间，有一段相当长的时间，而这一段长时间全国是太平，或说安静的。
约书亚年纪老迈，他死的时候是一百一十岁，但现在这句话并不是要表达他已经老不中用，其实这句话不仅说明他的年寿已高，更重要的事要说明他已经是一位德高望重的神的仆人。
虽然约书亚住在亭拿西拉，但那次宣告可能在中央圣所的所在地示罗。约书亚召唤了所有以色列人，『长老、族长、审判官和官长(廿三2)』，我们不要看他们是四类不同的人，因为长老是德高望重的代表，族长来自各支派、宗族和家室，而从他们中间便选出了百姓的审判官和官长。他们召聚的地方很可能就在示罗，也就是会幕的所在地。
当约书亚把他们召聚来，他自言自语说，我已年纪老迈，当然含有不久人世的意义，但是这句话也包含东方人在谦逊中有着权威的涵义。老年人在他临终的遗言，格外令人重视。
廿三章3~5节
耶和华你们的神，因你们的缘故，向那些国所行的一切事，你们亲眼看见了。因那为你们争战的，是耶和华你们的神。我所剪除和所剩下的各国，从约但河起，到日落之处的大海，我已经拈阄分给你们各支派为业。耶和华你们的神必将他们从你们面前赶出去，使他们离开你们，你们就必得他们的地为业，正如耶和华你们的神所应许的。
二、忆述 (廿三3~5)
约书亚提醒他们，他们已经看见耶和华过去为他们所成就的一切事。因为神拣选他们，不是因为他们的人数比其他的民族还要多人（申七7），而是因为祂爱你们的列祖，所以要将比你强大的国民，从你们面前敢出去（申四37~38）。「耶和华必为你们争战，你们只管静默、不要作声。」这句话在他们出埃及过红海的时候已经经历了，摩西叫他们只管静默不要作声，因为神必为他们争战（出十四14）。就在约书亚领导百姓过了约但河之后，在正式开始与迦南人交战前，神军队的元师向约书亚显现（书五13~15），这就说明了征服迦南的争战中，都是神亲自策划和亲自的领导。所以在过去以来他们已经观察到神在他们前面行，使他们攻取超过卅一个独立的城邦(廿三3；参十二24)。完成征服后，约书亚照着耶和华的命令，把地分给他们作产业(廿三4，参十三6~7)。众支派现在需要占用那地，倚赖耶和华赶走余下的居民(廿三5)。从第五节就明白，以色列人仍然需要有很多的争战，他们必须要把各国各族的人赶逐出去，否则他们还会后患无穷，后来我们读到历史就发现神的话是真实又确实的。
廿三章6~11节
所以你们要大大壮胆，谨守遵行写在摩西律法书上的一切话。不可偏离左右。不可与你们中间所剩下的这些国民搀杂。他们的神，你们不可题他的名，不可指着他起誓，也不可事奉、叩拜。只要照着你们到今日所行的，专靠耶和华你们的神。因为耶和华已经把又大又强的国民，从你们面前赶出。直到今日，没有一人在你们面前站立得住。你们一人必追赶千人，因耶和华你们的神照他所应许的为你们争战。你们要分外谨慎，爱耶和华你们的神。
三、劝勉 (廿三6~11)
以色列的顺服和最终的祝福，这一切都以遵从摩西律法为基础(廿三6)，神告诉他们『要大大壮胆，谨守遵行写在摩西律法书上的一切话，不可偏离左右。』这样的条件是可以达成，也就是说能够继续打胜仗的先决条件。我们现在所面对属灵的争战也是一样，若我们能够单单信靠神，有勇气去面对各样的试探与诱惑，而且只要赞美不断赞美，神会为我们争战。约书亚对以色列领袖的勉励，与耶和华吩咐他的话相似(7~8)，约书亚一生都依靠神，现在在他临终前，就把他得胜的秘诀与以色列百姓分享，告诉他们要遵照神的吩咐就能打胜仗。摩西律法主要的教义是从迦南人分别出来；这一点成为约书亚训话的重心(廿三7「不可与你们中间所剩下的这些国民搀杂。他们的神，你们不可题他的名，不可指着他起誓，也不可事奉、叩拜。」)，神呼召以色列百姓离开埃及就是要他们与埃及人分别为圣。
把他们自己从列国分别出来的警诫，是有实际的目的；是使以色列不致堕入偶像崇拜中。关乎异教神祇四重的警诫强调了这个禁制：
(1)他们不提外邦神祇的名。或许我们有些人不明白当我们的口说出这些鬼灵的名字，似乎就在称呼牠的能力与牠的存在，因为这样作便是承认他们的实在和存在(参出廿三13)。
(2)他们不可指着外邦神祇起誓。因为这样作，便是向这些神祇呼吁，以证实誓言的真确性。
(3)你们不可献祭来事奉这些神祇。
(4)他们不可以在崇拜中向这些神祇叩拜。
这四方面构成崇拜的表达(申六13；十20)；以色列被禁止向外邦迦南神祇表示效忠的敬拜，在十诫里面神最恨恶的就是拜偶像了。
对比从异教神祇分别出来，以色列要紧紧倚靠耶和华(廿三8)。「紧紧倚靠」这个词语表示以色列人要与他们的神，有紧密及属灵的关系。这个词语也用来表示夫妻间紧密的关系(创二24)。「紧紧倚靠」这个词语强调以色列要向耶和华维系的忠心。
约书亚在廿三章九至十节提示了以色列国要专靠耶和华的原因。已经为他们征服列国，未容任何人抵挡他们的攻击。