大卫最后的遗言
二十三章1~7节
以下是大卫末了的话。耶西的儿子大卫得居高位，是雅各神所膏的，作以色列的美歌者，说：耶和华的灵借着我说：他的话在我口中。以色列的神、以色列的盘石晓谕我说：那以公义治理人民的，敬畏神执掌权柄，他必像日出的晨光，如无云的清晨，雨后的晴光，使地发生嫩草。我家在神面前并非如此；神却与我立永远的约。这约凡事坚稳，关乎我的一切救恩和我一切所想望的，他岂不为我成就吗？但匪类都必像荆棘被丢弃；人不敢用手拿他；拿他的人必带铁器和枪杆，终久他必被火焚烧。
（四）、大卫最后的遗言 (二十三1~7)
这段被认为是大卫的「遗言」(1节)，却仍有争论。这些话几乎可以肯定不是他临终前说的(譬如王上二1~9他告诫所罗门的话就大抵是在这以后说的)。有些人相信这是他最后一次受感动写下的说话。如果以此为预言或类似雅各(创四十九)及摩西(申三十三)的预言的话，这也可视为他最后的说话。
圣经作者谈及大卫出身卑微，是耶西的儿子，被高举作全国人民的统治者，得权柄、荣耀，且被神特别选派作王(他贵为神所膏立的王，是预表基督的)，他又为以色列献出甜美的歌声(也因此为神的子民提供了属灵的教化)。下文又说他是略懂一些技巧的乐师(撒上十六14~23)，会作哀歌(撒下一17~27；三33~34)，是诗篇作者(一百五十首正式收归正典的诗篇中，有七十三首的标题标明是大卫所作的，其余诗篇也很可能是他写的)，也是圣殿敬拜和唱诗的统筹(代上十五~十六；六31，二十五1)。
作者介绍大卫以后，王自己特别谈到自己的感动：「耶和华的灵借着我说：他的话在我口中。」(二十三2)。神的话一字一句的借着内心的印象或真实可闻的声音传达给他。接下来的说话可算是期盼弥赛亚来临的信息。那些希伯来文又艰深又有点晦涩。第三节教导说，将会有一位以公义统治人类的统治者，他会以神的灵及敬畏神的心施行统治。弥赛亚的统治，要像无云的早晨，旭日初升的光芒一样。祂要带来属灵及大自然的新生命，犹如春雨过后，巴勒斯坦地山腰那短暂的阳光(数天或数小时)刺激花草生长一样。接着大卫加插了一段说话，指出他和他的家族都不会对以色列以致人类有这么大的影响───他的家总是伴随着罪恶和苦难。
但神与他立的约是永远的，是「稳固妥当」的(二十三5；参较撒下七)。换句话说，这约本身已内显了大卫并他的后裔所受的挫败，将不会阻碍这约最终的实现(参较撒下七14~15)。实际上，第二十三章五节下半部分是一连串的问题「难道祂不会把应许的救恩和保守给予他和他一家么？难道神不会赐予他所渴望的约的实现么？祂于是便不让他家族昌大么？」。
弥赛亚统治的公义和属灵方面，在第六、七节特别提及到。把不敬畏神的人比作荆棘，人要把之连根拔起，在地上彻底烧毁它们。烧荆棘时，人却要装备(保护)好自己才能作工。正如弥赛亚也要这样，施行审判，从自己国中拔掉邪恶的人，当审判不敬畏神的人时，便把他们扔在火里(太十三30；参较玛四1；启十九15)。
二十三章8~11节
大卫勇士的名字记在下面：他革扪人约设巴设，又称伊斯尼人亚底挪，他是军长的统领，一时击杀了八百人。其次是亚合人朵多的儿子以利亚撒。从前非利士人聚集要打仗，以色列人迎着上去，有跟随大卫的三个勇士向非利士人骂阵，其中有以利亚撒。他起来击杀非利士人，直到手臂疲乏，手黏住刀把。那日耶和华使以色列人大获全胜；众民在以利亚撒后头专夺财物。其次是哈拉人亚基的儿子沙玛。
（五）、大卫勇士的名单 (二十三8~39)
这份名册可与历代志上十一章十一至四十一节作出比较，其中显示这些勇士曾帮助大卫赢得政权和攻占锡安。这些人分为三组，两组分别有三人(约设巴设、以利亚撒、沙玛；亚比筛、比拿雅及另一位无名氏)，一组有三十一人。其中十二人是军队十二班的委任司令(代上二十七)。另一个算出三十七人(二十三39)的办法就是把第一组列出三人，第二组二人，第三组三十二人。出现三十二人，是为了统一历代志上十一章三十五至三十六节所说，把以利法列看为以利法勒及希弗，改动了第三十四节。约押没有被点名，一是因为他高高在上，只有他是至高统帅，或是他在大卫执政后期已经失宠了。历代志上十一章四十一至四十七节出现了额外十六个名字，可能他们取替了那些战死或要撤换的旧成员的位置。
第一组首领雅朔班(这大概是正确名称，采自代上二十七2)一次又一次掷矛，一场战争便杀了八百人(二十三8)。以利亚撒在对付非利士人的战役上英勇抗敌。其他人都撤退了，他却站起来争战，直至他的手黏住刀把，肌肉疼痛得无法放松下来为止(二十三10)。他独自击退敌人后，其他以色列人便回战场抢掠死人的财物。