以色列人又再度哀求耶和华
十章10节
以色列人哀求耶和华，说，我们得罪了你，因为离弃了我们神，去事奉诸巴力。
三、呼求 (十10~18)
(一)、后悔 (十10)
以色列人困苦非常，就哀求耶和华，而且后悔，承认拜偶像的罪(参三9、15；四3；六6~7)。
十章11~14节
耶和华对以色列人说，我岂没有救过你们，脱离埃及人、亚摩利人、亚扪人、和非利士人么。西顿人、亚玛力人、马云人，也都欺压你们。你们哀求我，我也拯救你们脱离他们的手。你们竟离弃我，事奉别神。所以我不再救你们了。你们去哀求所选择的神。你们遭遇急难的时候，让他救你们罢。
(二)、提醒 (十11~14)
因为以色列人经常重蹈覆辙，耶和华没有立即回应他们的呼求。神这次提醒以色列人祂昔日的拯救，但是即使神待他们信实，他们仍继续离弃祂，跟随巴力。耶和华责备他们时，追溯历史，述说祂如何忠诚待他们：拯救他们出埃及(出十四章)；救他们脱离不同人的攻击、迫害，
包括亚摩利人(民廿一21~35)；亚们人(士三13~29)；非利士人(士三31)；西顿人(可能与耶宾联盟，因为经文没清楚指明；参士四2~3)；亚玛力人(出十七8~15，士三13~29)；马云人。即使耶和华昔日帮助他们，以色列人仍然离弃祂，事奉别神，所以，祂不再拯救他们。耶和华讽刺的说，叫他们向他们拣选的神呼求(参申卅二37~38，王下三13，耶二28)。这次指责为要逼使他们真诚悔改。
十章15~18节
以色列人对耶和华说，我们犯罪了。任凭你随意待我们罢。只求你今日拯救我们。以色列人就除掉他们中间的外邦神，事奉耶和华，耶和华因以色列人受的苦难，就心中担忧。当时亚扪人聚集，安营在基列。以色列人也聚集，安营在米斯巴。基列的民和众首领，彼此商议，说，谁能先去攻打亚扪人，谁必作基列一切居民的领袖。
(三)、悔改 (十15~18)
这次指责奏效，以色列人真的悔改，他们有四方面表现：
(1)他们向耶和华认罪(十15)；
(2)他们承认耶和华按祂至高旨意任意待他们(15节)；
(3)他们从他们中间除去外族人的神(16节)；
(4)他们事奉耶和华。
结果，耶和华因以色列受的患难，不能再忍，就决定帮助他们。
第十七及十八节是序幕，预备以色列人因耶弗他得拯救，及叙述亚们和以色列军队备战。亚们人在基列－－位于约但河东，他们辖管这区－－聚集；以色列人则在米斯巴(意即守望楼)备战，它可能跟「拉末米斯巴」或「基列的拉末」(参申四43，书十三26，王上四13)同义。米斯巴位于雅博河南面，迦得境内。第十八节特别预告耶弗他作士师。以色列人准备跟亚们人交战，他们把河东支派的领导权交出，谁先去攻打亚们人，谁就可作他们的首领。