二十章14~21节
摩西从加低斯差遣使者去见以东王，说，你的弟兄以色列人这样说，我们所遭遇的一切艰难，就是我们的列祖下到埃及，我们在埃及久住，埃及人恶待我们的列祖，和我们，我们哀求耶和华的时候，他听了我们的声音，差遣使者把我们从埃及领出来，这事你都知道。如今我们在你边界上的城加低斯。求你容我们从你的地经过，我们不走田间和葡萄园，也不喝井里的水，只走大道(原文是王道)，不偏左右，直到过了你的境界。以东王说，你不可从我的地经过，免得我带刀出去攻击你。以色列人说，我们要走大道上去，我们和牲畜若喝你的水，必给你价值，不求别的，只求你容我们步行过去。以东王说，你们不可经过。就率领许多人出来，要用强硬的手攻击以色列人。这样，以东王不肯容以色列人从他的境界过去。于是他们转去离开他。
一、以东的罪 (二十14~21)
(一)摩西的请愿 (14~17、19)
摩西差遣使者去见以东王所说的话如下：
1﹒以色列人是以东王的弟兄(14)
摩西知道以色列人的祖先雅各，是以东人的祖先以扫的弟兄(创廿五26「随后又生了以扫的兄弟，手抓住以扫的脚跟，因此给他起名叫雅各(就是抓住的意思)。利百加生下两个儿子的时候，以撒年正六十岁。」；卅六8「于是以扫住在西珥山里，以扫就是以东。」；43「玛基迭族长、以兰族长。这是以东人在所得为业的地上，按着他们的住处，所有的族长，都是以东人的始祖，以扫的后代。」，申二4「你吩咐百姓说，你们弟兄以扫的子孙，住在西珥，你们要经过他们的境界。他们必惧怕你们，所以你们要分外谨慎。」
2﹒以色列人是在埃及受过苦难的(14)
摩西差遣使者去见以东王首先先攀交情，以东人与以色列人确实是弟兄，他们曾经在埃及地所遭受的待遇，埃及人恶待以色列人(15)，周遭的国家都知道，所以以色列人过去的苦难已经是够多，如果还顾念他们有兄弟之情，就给弟兄们赐下一点方便的意思，让他们可以顺利通过他们的境界，以便进入迦南地。
3﹒以色列人是蒙上帝怜悯的(16)
在苦难当中，「哀求耶和华的时候，他听了我们的声音……」(16)，使我们出埃及地了。所以听弟兄的要求是合理的意思。上帝所祝福的教会，人不可忽视。
4﹒以色列人要经过弟兄的境界(17、19)
或许以色列人想他们是堂兄弟，会给他们一点方便，也会对他们的遭遇同情，但是这样的想法其实只是一厢情愿，而不是神要他们走正路的心意。
1)不走田间和葡萄园(17)，想象两百万的人与一群群的牲畜走过，会把田园与葡萄园造成
多么大的损坏。
2)不喝井里的水(17)，若喝水，必要付钱(19)。以色列人忍声吞气向以东王请求给他们一
个机会，但事实上，以东人根本不领情，甚至兵戎相见。
3)不偏左右(只走大道，一条公路或旅行商人经常走的公路)(17)。
4)不求别的，只求步行过去(19)。
5﹒以东的不肯(18、20、21)
『以东王说，妳不可……经过，免得我带刀出去攻击你』(18)，为什么以东王不让以色列民经过他们的土地呢？第20节又重复一次提到不准他们经过，甚至派兵拦住他们，因此以色列人转去离开他(21)。以东王虽然如此，但上帝告诉以色列人说，不可憎恶以东人，因为他是你的弟兄(申廿三7「不可憎恶以东人，因为他是你的弟兄。不可憎恶埃及人，因为你在他的地上作过寄居的。」)
二十章22~29节
以色列全会众从加低斯起行，到了何珥山。耶和华在附近以东边界的何珥山上，晓谕摩西、亚伦，说，亚伦要归到他列祖(原文是本民)那里，他必不得入我所赐给以色列人的地，因为在米利巴水你们违背了我的命。你带亚伦，和他的儿子以利亚撒上何珥山。把亚伦的圣衣脱下来，给他的儿子以利亚撒穿上，亚伦必死在那里归他列祖。摩西就照耶和华所吩咐的行。三人当着会众的眼前上了何珥山。摩西把亚伦的圣衣脱下来，给他的儿子以利亚撒穿上。亚伦就死在山顶那里。于是摩西和以利亚撒下了山。全会众，就是以色列全家，见亚伦已经死了，便都为亚伦哀哭了三十天。
二、亚伦的卒 (二十22~29)
1﹒上帝的预告(22~26)
1)亚伦要死在何珥山上(24)
其主要的原因乃是「因为在米利巴水」(24)那一边，亚伦与摩西违背了上帝的命。
2)亚伦的圣衣要给以利亚撒穿上(26)
亚伦的儿子继承他父亲的祭司职，是上帝早就宣布的规定(三10)。
2﹒亚伦的卒(27~29)
按照上帝的吩咐，三人上山，摩西把亚伦的圣衣脱下来，给他儿子穿上，是一项重要的移交典礼。第一任祭司长就过世了，被埋在何珥山上，是第四十年五月初一日的事(卅三38)。原来是三人上了山，现在以色列人看见只有二人下山，就晓得亚伦已经死了，会众为亚伦哀哭了三十天，表示他是伟大的领袖。亚伦虽然是一个人，但是上帝对他的死，有详细的预告，证明祂是信实的契约神(朴允善)。
从二十章中我们可以学习一些重要的功课：
1)纵然是最有信心的基督徒也不要过于自信，以为他永远不会让神失望。
2)摩西虽然一直是以色列人的领袖，也一直在祝福别人，但因为没有尊耶和华为圣，就失去了福分不能进迦南。
3)做领袖的人有更大的责任，他不仅要作为别人的榜样，他更要向神负责。
4)神要求人对祂要绝对的顺服。
5)忽略的罪与犯错的罪是同样严重的。虽然摩西与亚伦不是犯了什么大不了的罪，但我们看见他们没有按神的吩咐，拿着亚伦的杖应该只是做记号，不是要击打盘石，因此而得罪神。
3﹒从亚伦的死亡谈他的一生
1)亚伦作为摩西的出口(代言人)，他都站在摩西的旁边。当约书亚出去争战，摩西上山祷告，亚伦与户珥站在摩西的两边支持摩西。虽然摩西是弟弟但是他明白，是神选召他来带领以色列百姓。
2)亚伦被神按立为祭司，他也长时间预备自己被神使用。虽然曾经因着百姓的要求，铸造金牛犊，我想这一定成为他一生的痛。身为领袖的人要聆听百姓的需要，但是更重要的是听神的声音，有否违背神的旨意是他做领袖的处事原则。他的两个儿子被神击打而死，他也都没有任何怨言，因为他知道是他的两个儿子违背神的旨意。
3)当米利暗唆使亚伦反对摩西的权柄，向摩西挑战，神已说明谁才是真正所有以色列民的带领者。但是那一次事件神也没有特别管教他，或许他出于无奈，跟着姊姊反抗摩西，不过我们也可从这件事让我们想到教会的带领者。新约圣经告诉我们常常会阻碍我们的事工是家里的人，或者说是最亲近的人。
4)亚伦要过逝之前，圣经记载有关他的最后一件事情，是他和摩西没有在米利巴尊神为圣，他的一生功过在最后记录就好像一个污点一样。我们在服事神一辈子，却是在晚节不保那不是很可惜吗？