以色列人受罚的时间已经快结束了，在这四十年的时间很快就过去了，第一代从埃及出来的人也已经都死了。新的一代起来也已预备好要进迦南地，他们不再打算从南面直接进入迦南地，而决定绕过以东地，到迦南的东边摩押平原。他们在那里扎营并计划越过约旦河，进到迦南地。虽然这里没有告诉我们这个时候到底在什么年份，但是一定是在出埃及以后第三十九年的末了，或第四十年，因为他们从加低斯走到何珥山(二十22)。亚伦就死在那里，而三十三章38节记载亚伦死的时候是出埃及以后四十年。
二十章1~5节
正月间以色列全会众，到了寻的旷野，就住在加低斯，米利暗死在那里，就葬在那里。会众没有水喝，就聚集攻击摩西、亚伦。百姓向摩西争闹说，我们的弟兄曾死在耶和华面前，我们恨不得与他们同死。你们为何把耶和华的会众领到这旷野、使我们和牲畜都死在这里呢。你们为何逼着我们出埃及，领我们到这坏地方呢。这地方不好撒种，也没有无花果树、葡萄树、石榴树，又没有水喝。
一、米利暗的卒 (二十1)
「正月」(1)是以色列人彷徨旷野的第四十年，就是最后年的正月「以色列全会众，到了寻的旷野」(1)。寻的旷野大概位于死海希南亚克拉滨坡和加低斯之间(二十16；三十四3)，这旷野有历史性的教训。约四十年前，以色列人因为向上帝发怨言，所以上帝向他们宣布审判的那旷野(十四26~35)。按照上帝的审判，他们受苦了四十年之后，终于回到同一个地方来了。「住在加底斯，米利暗死在那里」(1)，也是耶和华上帝的美意(十四30、38)。
二、以色列人攻击摩西和亚伦 (二十2~5)
1﹒他们争闹说，「我们恨不得与他们(在旷野死去的人)同死」(3)，这些百姓在此地为了没有水喝，他们又与摩西争闹，好像出埃及记第十七章1~7节那样。表示他们忘了上帝使他们有水喝，他们现在又再一次地把这样的困难归咎于摩西。
2﹒他们争闹说，「你们为何…」(5)，表示他们忘了上帝使他们出埃及地之恩。
3﹒他们争闹说，「这地方不好撒种……」(5)表示他们忘了上帝彻底的保护(申八4「这四十年，你的衣服没有穿破，你的脚也没有肿。」)，而且不相信上帝信实的应许(申八7~10「因为耶和华你神领你进入美地，那地有河、有泉、有源，从山谷中流出水来。那地有小麦、大
麦、葡萄树、无花果树、石榴树、橄榄树，和蜜。你在那地不缺食物，一无所缺。那地的石头是铁，山内可以挖铜。你吃得饱足，就要称颂耶和华你的神，因他将那美地赐给你了。」)
二十章6~9节
摩西、亚伦，离开会众到会幕门口，俯伏在地。耶和华的荣光向他们显现。耶和华晓谕摩西说，你拿着杖去，和你的哥哥亚伦招聚会众，在他们眼前吩咐盘石发出水来，水就从盘石流出给会众，和他们的牲畜喝。于是摩西照耶和华所吩咐的，从耶和华面前取了杖去。
三、摩西的祈祷 (二十6~9)
摩西每逢面临困难时，都到上帝面前去祷告(十四5；十六4、22、45)。摩西与亚伦的年纪已经相当大，但是他们仍然常常俯伏在地像百姓劝告。而这个地方神也没有特别责备百姓，或许是第二代的以色列人，这是他们的初犯所以神没有特别责怪他们，神要让他们知道神的怜恤。摩西的祷告，神都有垂听。上帝即时指示说，『你拿着杖去…‥在他们眼前吩咐盘石发出水来』(8)。神要摩西去拿杖，不是摩西手中所拿曾经行过许多神迹的杖，神要他去会幕里面耶和华的面前拿。神要在会众面前行神迹，来证明祂仍然是怜悯人的上帝，神要摩西只有用吩咐盘石就好，水就会从盘石流出水来。
二十章10~13节
摩西、亚伦就招聚会众到盘石前，摩西说，你们这些背叛的人听我说，我为你们使水从这盘石中流出来么。摩西举手，用杖击打盘石两下，就有许多水流出来，会众和他们的牲畜都喝了。耶和华对摩西、亚伦说，因为你们不信我，不在以色列人眼前尊我为圣，所以你们必不得领这会众进我所赐给他们的地去。这水名叫米利巴水(米利巴就是争闹的意思)，是因以色列人向耶和华争闹，耶和华就在他们面前显为圣。
四、摩西的罪 (二十10~13)
1﹒摩西生气而骂人。
「你们这些背叛的人」(10)。会众虽然有不礼貌的事，但教会的领袖不可骂人。
2﹒摩西不顺从神的命令。
上帝说，「你………吩咐盘石发出水来」(speak to the rock) (二十8)，但摩西向会众说，「你们………听我说」(speak to the people)(10)，是他的罪(诗一百零六32~33「他们在米利巴水，又叫耶和华发怒，甚至摩西也受了亏损。是因他们惹动他的灵。摩西(原文是他)用嘴说了急躁的话。」)。
3﹒摩西不尊神为圣(12)。
摩西说，「我为你们使水从盘石出来么」(10)。此句的「我」的原文为「我们」。要行神迹的不是摩西兄弟，乃是上帝。在会众面前，应该要荣耀上帝的名才是尊上帝为圣的行为。
4﹒摩西不信上帝的大能。
「摩西举手，用杖击打盘石两下」(11)。上帝的命令乃是叫摩西吩咐盘石，摩西认为光
说话，恐怕没有成果。上帝的话语比摩西的杖更有力量(十一23)。
5﹒摩西违背了上帝的旨意。
以色列人在旷野口渴的时候，上帝给他们打开盘石使水流出来，拯救他们两次。第一
次在出十七章6节，是在他们旷野生活之开头。这次是在他们旷野生活之末了。保罗说，这「盘石」是预表生命水的泉源耶稣(林前十4)。既然如此，第一次的盘石预表初临的耶稣，第
二次的盘石预表再临的耶稣。初临的耶稣被打而钉在十字架上，是上帝的旨意。再临的耶稣是不必要打的，也是上帝的旨意。摩西违背了上帝对待祂独生子的奇妙作为。摩西所行的结果是什么呢？神说，「你们必不得领这会众进迦南地」(12)，表示摩西、亚伦不能进去上帝所应许之地。因为他们不荣耀神，他们不能进迦南地并不是将来也不能进天堂，有一些人会错意，神所说只是指进应许之地的事。
以色列百姓常常发怨言，没的吃、没水喝，似乎任何事情都可以发怨言，每一次都是摩
西首当其冲面对百姓的怨言。他的姊姊米利暗与亚伦也曾经一度怀疑他的权柄，摩西没有
为自己辩驳，是神自己向米利暗与亚伦说，摩西是在全以色列人当中最尽忠。神让米利暗
患大痲疯，也让百姓与米利暗和亚伦都明白，惟有摩西才是神所拣选作带领者。
后来又有可拉党与二百五十位首领带头造反，神再度替摩西与亚伦伸冤，我相信作带领的人，最不容易的是别人怀疑你的带领方法，以及异象与目标。如果你面对这样的问题你会做何处置呢？摩西击打两次盘石的事件，最让我心服口服，这样一位被神所重用的人，只因一次错误的击打盘石，就不能进迦南地。许多人都为他打抱不平，其实摩西也是人，也会有做错事的时候，可是当他知道不能进迦南地，却仍然尽忠与谦卑，把诫命对第二代的以色列百姓很详细的说明，这就是他的真谦卑，也是我最敬佩的地方。
他为何不能进迦南地大概有几个原因：
1)摩西动怒以行动取代神的地位。(诗一百零六32)
2)摩西亚伦不信神，就像其他以色列百姓都不能进迦南。(来四19)
3)摩西违背神的旨意不能进迦南。(12)
4)摩西用亚伦的杖击打盘石是错误的。(11)
5)摩西没有尊耶和华为圣(民二十七12~14，申卅二48~52)