十五章1~10节
耶和华对摩西说，你晓谕以色列人说，你们到了我所赐给你们居住的地，若愿意从牛群、羊群中，取牛羊作火祭，献给耶和华，无论是燔祭，是平安祭，为要还特许的愿，或是作甘心祭，或是逢你们节期献的，都要奉给耶和华为馨香之祭。那献供物的，就要将细面伊法十分之一，并油一欣四分之一，调和作素祭，献给耶和华。无论是燔祭，是平安祭，你要为每只绵羊羔，一同预备奠祭的酒，一欣四分之一。为公绵羊预备细面伊法十分之二，并油一欣三分之一，调和作素祭。又用酒一欣三分之一作奠祭，献给耶和华为馨香之祭。你预备公牛作燔祭，或是作平安祭，为要还特许的愿，或是作平安祭，献给耶和华。就要把细面伊法十分之三，并油半欣，调和作素祭，和公牛一同献上。又用酒半欣作奠祭，献给耶和华为馨香的火祭。
第二段 三十八年的彷徨 (十五1~廿一35)
一、上帝的律法 (十五1~41)
(一)素祭和奠祭 (十五1~16)
第十五章由五大段落组成，每段落讨论以色列的宗教里的一些礼仪作法。为什么这一章紧跟着十四章以色列民被打败的时候，神要他们重新回来思考献祭的意义。总括一句话，神要他们留心实际的属灵生活，不要把属灵的事情变成只是宗教仪式，因此这一章是要他们好好的去想，透过献祭能够拉近与神的关系。
本来上帝已经在西乃山下明白的教训他们，应该做的事和应该遵守的律例，为什么又要吩咐他们入迦南的事呢？原因是卅八年漂流中老者的死亡，继起者不知道西乃的教训，所以须要再度提醒应做的事；不管他们如何背叛，上帝总盼望他们进入迦南，看上帝是何等的仁慈啊！
1﹒上帝的定意要引导以色列人入迦南。(民十五1~2)『………，你们到了我所赐给你们居住的地』，(民十五2)这是指神对他们所要去的地方，先给他们再一次的指示。通常我们看见若有两人立约行事，结果有一人违约背信，则另外一人也可以不必履约；上帝在西乃山下和以色列人立约，现在他们远离与神所立的约，上帝本来可以不行祂所应允的，然而祂究竟是仁慈怜悯的上帝，不管百姓如何违约，祂都要实践诺言，决意引导百姓入迦南。
这里论及在献燔祭或平安祭的时候当献多少的面、油和酒(参利一3~17；三1)，这几节经文所论及的规条，并不是取代了素祭(利二1~16)，为一分别祭礼，只是针对在献燔祭和平安祭的时候当献多少的面、油和酒。这些新规例是要等到百姓进入了迦南之后才生效的(十五2)。
2﹒入迦南献给耶和华为馨香的祭。(民十五3~16)要献馨香的火祭、燔祭、平安祭、许愿祭及其他的祭典，这是入迦南后要做的事，旷野并没有做这些。何谓火祭？火祭就是在祭坛上，把祭牲用人来焚烧的祭。其类如燔祭、平安祭、为要还特许的愿，或作甘心祭、或是节期的祭( 3)等。本章提到「馨香的祭」有五次之多。「挪亚为耶和华筑了一座坛，拿各类洁净的牲畜、飞鸟，献在坛上为燔祭。耶和华闻那馨香之气，就心里说，我不再因人的缘故咒诅地（人从小时心里怀着恶念），也不再按着我纔行的，灭各种的活物了。（创八20~21）」是上帝欢喜的。连想到为父母者也希望子女顺服父母。若是子女非常成功而心灵却远离父母，那父母仍然得不到安慰；相反子女并没成功，但都体贴顺服父母之意，父母将会得到甚大的安慰。上帝也喜爱以色列入甘心乐意献的一切馨香祭。
当人从自己的牛、羊群中取牛羊献作燔祭或平安祭，以还特别的愿，或作甘心祭或逢节期该献的祭的时候，所献的动物须与一素祭同献，这同献的素祭包括十分之一伊法的细面(约两夸脱)，调以四分之一欣的油(约一夸脱；十五3~4)。若以绵羊羔为祭牲，则当与一奠祭同献，这同献的奠祭是用四分之一欣的酒(5节)。关于奠祭，旧约并没有加以解释。
新约虽不再献牲畜，「………，将身体以上，当作活祭，………」(罗十二1)身体是由体灵魂三部构成的，故有七情。上帝喜爱我们献我们的体灵魂及一生做活祭；正如喜爱以色列人馨香的祭一般。如果我们不甘心献上，就如子女不诚心奉养父母，父母必然悲痛。虽然有些兄弟分月奉养父母，这不能使父母开心。有一个老人由二个儿子轮流奉养，某次父在幼子家的日期已超越，然而下雨未能到长子家去。媳妇攻击，致使老人悲伤外出，原以为往长子处，后来兄弟均未见老父，才发见乃父「自杀山野」。如此虽有山珍海味也不能安慰老父！上帝也爱我们甘心所献的馨香祭，一生中无论何时都献给上帝！
献素祭和奠祭 (4~16)
1﹒要与火祭配合(4、5)
单献素祭是不合法的(出廿九38~41「你每天所要献在坛上的，就是两只一岁的羊羔，早晨要献这一只，黄昏的时候要献那一只。和这一只羊羔同献的，要用细面伊法十分之一，与捣成的油一欣四分之一调和。又用酒一欣四分之一，作为奠祭。那一只羊羔要在黄昏的时候献上，照着早晨的素祭，和奠祭的礼办理，作为献给耶和华馨香的火祭。」)
2﹒要不同的分量(4~10)
按照祭牲类，素祭和奠祭的分量有所不同。
绵羊羔(5)－－细面伊法十分之一(4)。一伊法等于22公升，伊法十分之一为2.2公升。
油一欣之四分之一(4)，调和作素祭。一欣等于3.6公升，一欣之四分之一是0.9公升。
酒一欣之四分之一(5)为奠祭。
公绵羊(6)－－细面伊法十分之二(6)
油一欣之三分之一(6)，调和作素祭。
酒一欣之三分之一(7)为奠祭。
公牛(8)－－细面伊法十分之三(9)
油一欣之半(9)，调和作素祭。
酒一欣之半(10)为奠祭。
按照祭牲类和双数，为何献不同分量的素祭和奠祭？我们虽然不明其意思。但是设立条例的目的乃是叫以色列人顺从而得生。(上述的一伊法是22公升，一欣是3.66公升)
十五章11~16节
献公牛、公绵羊、绵羊羔、山羊羔，每只都要这样办理。照你们所预备的数目，按着只数都要这样办理。凡本地人将馨香的火祭献给耶和华，都要这样办理。若有外人和你们同居，或有人世世代代住在你们中间，愿意将馨香的火祭献给耶和华，你们怎样办理，他也要照样办理。至于会众，你们和同居的外人都归一例，作为你们世世代代永远的定例，在耶和华面前你们怎样，寄居的也要怎样。你们并与你们同居的外人，当有一样的条例，一样的典章。
3﹒要一样的条例(11~16)
1)凡本地人……都要这样办理(11~13)
2)若有外人，…‥也要照样办理(14~16)
此段的启示乃是上帝不但是犹太人的上帝，也是外邦人的上帝(罗三29；九24；十12，加三28)。上帝的拣选和拯救不分人种，是新旧约圣经共通的真理。