以色列人计算人数后，向迦南出发！他们有秩序的安营与行军，他们的非常有秩序与规则并不是自己开会决议，或有计划地进行，更不是摩西他自己所下的命令，而是神的安排与吩咐。从以色列人出埃及在旷野的历史中，来研究神如何叫以色列民有秩序的行动，使我们知道我们这些服事神的人在教会服事中，应如何有秩序的安排事奉工作。民数记也许有些人读起来会感觉读之无趣，因为太多人名太多数目字，不过我们若从新旧约的每一章每一节来看，都能够看到神有祂独特的教训，我们不可有厚此薄彼之别。
本章分三段：一、各支派有固定的位置，在此二节中提到纛与旗号。这二种是不同的，纛是营的记号，每营下有三支派，整个以色列共有四纛。旗号是每支派的代表，每三支派成为一营，都是按上帝的分配定位置。最前方的在东边是第一营以狮为号，第二营在南边以人为号，第三营在西边以牛为号，第四营在北边以鹰为号。上帝使以色列十二支派很平均的在四大营下，产生有秩序的行动。上帝设这些旗号与以后向以西结显现的异象「前面各有人的脸，右面各有狮子的脸，左面各有牛的脸，后面各有鹰的脸………」(以西结一10)是一样的。在新约约翰也看见，「第一个活物像狮子，第二个似牛犊，第三个脸面像人，第四个像飞鹰。」(启四7)由此可知以色列人在旷野中行军的记号不是自己订定，而是上帝的吩咐。
2章10~16节
在南边按着军队，是流便营的纛。有示丢珥的儿子以利蓿，作流便人的首领。他军队被数的，共有四万六千五百名。挨着他安营的，是西缅支派。苏利沙代的儿子示路蔑，作西缅人的首领。他军队被数的，共有五万九千三百名。又有迦得支派。丢珥的儿子以利雅萨，作迦得人的首领。他军队被数的，共有四万五千六百五十名。，凡属流便营按着军队被数的，共有十五万一千四百五十名，要作第二队往前行。
先看各营的组织：
(1)每一个支派有他们自己的首领。
(2)每一个支派的人数都详细地数过。
(3)把这三个支派的总人数合为一营。
我们再看他们如何排定位置：
(一)犹大营(东边)「在日出的地方……」(民二3~9)犹大营中有三支派，以狮为旗号，是第一队。犹大在前，以萨迦续之，西布伦尾随。犹大是雅各的正房利亚所生的子孙，他站有荣耀的地位。这营总人数十八万六千四百人。
(二)流便营(南边)以流便人为头(民二10~16)迦得续之，西缅族尾随是第二队以人为号，是利亚的大次子的后辈，站在第二队。总人数是十五万一千四百五十人。
(三)利未人除外，(民二17)利未不算在内，摩西亚伦等他们在营的中间，如何安营就如何行进。利未族的数人方式也不同，只要满月的都可计算。为什么在这一章里面又提到利未人呢？利未人就安营在会幕与每一个支派之间，惟独利未人没有计算在内，他们是由上帝特别选召的工人专事会幕的搭拆，和扛抬约柜。以会幕为中心的行军或扎营都很有秩序，没有人提出不平之鸣。
(四)以法莲营西边，(民二18~24)以法莲族为头，玛拿西续后，便雅悯尾随。这三支派都是同一祖母，就是拉结的子孙总人数是十万八千二百名，是第三队在约柜的后面，以牛为旗号。此处可解明诗篇八十1~2「领约瑟如领羊群之以色列的牧者阿，……在以法莲便雅悯玛拿西前面施展你的大能，来救我们」。
(五)但营(北边)(民二25~31)以但为头，挨着他的是亚设又有拿弗他利支派，以鹰做记号，总人数是十五万七千六百名。但之支派是拉结的婢女辟拉所生之长子后裔，亚设之派是悉帕之后裔，拿弗他利是辟拉之后裔。他们的安营，不论东西南北都是上帝安排，不是自己商量筹划，凡二十岁以上的男丁总共有六十万三千五百五十名。
「这些以色列人照他们的宗族，按他们的军队，在诸营中被数的，共有六十万零三千五百五十名。」这些人是可以打仗的男丁。「惟独利未人没有数在以色列人中，是照耶和华所吩咐摩西的。以色列人就这样行，各人照他们的家室、宗族，归于本纛，安营起行。都是照耶和华所吩咐摩西的。」凡事都服从上帝，前锋的狮旗举起，以东等三支派出发。人旗举起，第二队前进，利未人也扛着约柜随行。牛旗举起，第三队起行，鹰旗举起，第四队也出发！
二章17~24节
随后会幕要往前行，有利未营在诸营中间。他们怎样安营。就怎样往前行，各按本位，各归本纛。在西边按着军队是以法莲营的纛。亚米忽的儿子伊莱沙玛，作以法莲人的首领。他军队被数的，共有四万零五百名。挨着他的是玛拿西支派，比大蓿的儿子迦玛列，作玛拿西人的首领。他军队被数的，共有三万二千二百名。又有便雅悯支派。基多尼的儿子亚比但，作便雅悯人的首领。他军队被数的，共有三万五千四百名。凡属以法莲营按着军队被数的，共有十万零八千一百名，要作第三队往前行。
二章25~34节
在北边按着军队是但营的纛。亚米沙代的儿子亚希以谢，作但人的首领。他军队被数的，共有六万二千七百名。挨着他安营的是亚设支派。俄兰的儿子帕结，作亚设人的首领。他军队被数的，共有四万一千五百名。又有拿弗他利支派。以南的儿子亚希拉，作拿弗他利人的首领。他军队被数的，共有五万三千四百名。凡但营被数的，共有十五万七千六百名，要归本纛作末队往前行。」这些以色列人，照他们的宗族，按他们的军队，在诸营中被数的，共有六十万零三千五百五十名。惟独利未人没有数在以色列人中，是照耶和华所吩咐摩西的。以色列人就这样行，各人照他们的家室、宗族归于本纛，安营起行，都是照耶和华所吩咐摩西的。
这样六十几万的男丁结成一队浩浩荡荡的队伍，他们随时都要预备好，神要他们起行他们就要马上起行。他们要以什么记号拔营起行，或以什么记号停止开始扎营呢？出十三20~22 「他们从疏割起行，在旷野边的以倘安营。日间，耶和华在云柱中领他们的路；夜间，在火柱中光照他们，使他们日夜都可以行走。日间云柱，夜间火柱，总不离开百姓的面前。」他们带着所有男女老幼总共有二百多万之巨，向迦南前进，而且很有秩序的毫不纷乱的拔营进行，安营休息，样样齐备没有争执，没有嫉妒没有不平！只默默的前进！复前进！
很难想象以色列民在埃及地本来是做奴隶的，他们就像一群乌合之众的以色列人，可是现在他们竟然成为一支训练有素的敏锐的军队，非常有规矩又有纪律的生活，他们之所以能如此大的转变，乃是因为他们「顺服神的带领」，「以会幕中的约柜为中心」，没有怨言，也不会埋怨自己的工作，也不妒忌他人的工作，只是以上帝为中心毫无怨言的往前行，这就是以色列人在西乃山下上帝为他们安排的成果。
我们回头看新约教会的秩序，「就如身子是一个，却有许多肢体，而且肢体虽多，仍是一个身子，基督也是这样。」(林前十二12)教会是以基督为中心，各人的恩赐不同，各居的位置虽也不同，但终归是一体，「但如今上帝随自己的意思，把肢体俱各安棑在身上了」(林前十二18)我们要按自己的功能发挥，因为我们的恩赐不同，我们要按自己的恩赐为主摆上「他必照各人的行为报答各人」(罗二6)。教会的服事或工作的安排，一定要有从神来的异象，同工们都有相同的看见，带领的人要交通出来他所领受的异象，而教会就要学习同心合意有相同的看见，然后教会才不致于各行其事。教会同工弟兄姊妹大家都要学习「以教会为中心」，大家都顺服神的带领，教会就能够真正把福音传出去。
各人的恩赐才能不同，今天有许多的信徒不是争这个权利或争教会的地位，我们要学习的是站在自己的岗位上做自己该做的工，如以色列人有规矩的生活行动。