罗马书第五章以前谈到因信称义，第六章以后开始谈到称义另一层面的生活就是成圣。在保罗的思想里，基督徒的称义与成圣是同时发生的事实，也就是一个人被神称义同时也被神分别为圣。换句话说我们取得一个称义的地位后（论地位），被神宣告无罪的同时也必须开始全心全意为主而活委身给主，从此你的生活不能在习惯于犯罪里面（论生活），罪恶的权势对我们不能再有合法的要求。保罗这样教导的原因是提醒每一位信主的人，自从你信主、接受主的那一刻开始，你必须与罪恶划清界线。罗马书第六章12-14节就是强调献身与成圣有关，15-23节谈到作义的仆人与成圣有关，保罗并且用两种仆人作模拟。保罗强调已信主的人不可以因为在恩典下就故意去犯罪，基督徒对罪恶的习惯应是死的。
律法要求人人要顺服，但问题是人达不到律法的要求，唯有恩典供应顺服的意愿与能力；才能使我们胜过罪的辖制，而律法却办不到。「这却怎么样呢？我们在恩典之下，不在律法之下，就可以犯罪么？断乎不可！岂不晓得你们献上自己作奴仆，顺从谁，就作谁的奴仆么？或作罪的奴仆，以至于死；或作顺命的奴仆，以至成义。」（罗6:15-16）。
圣经学者布鲁斯把这一段保罗的意思用口语化呈现出来︰「你们从前是罪的奴仆；罪是你们的主人，凡罪所命令的恶事，你们不得不作；你们没有说『不」的权利。但是现在，你们不再服事罪，而是服事神。现在你们的要务是讨神喜悦，不是听命于罪。你们身为神的奴仆，所要作的事，和从前罪的奴仆所惯作的事，有天壤之别。更何况，『在恩典之下』事奉神，是一种得自由的经验，与被罪奴役的情形截然不同。这两种服事不仅在性质上极不相同，其结局也大有差异。罪付给奴仆的工价，就是死。神不仅付工价给祂的仆人，祂所赐的是更好、更慷慨的，祂在恩典中白白赐下永生–就是他们因与基督联合而有的永生。」[1]
两种仆人的对比
项目 \ 归属 |
属神的奴仆 |
属罪的奴仆 |
名称 |
又称为顺命的奴仆、义的奴仆、神的奴仆 |
罪的奴仆 |
地位 |
称义（16节）、成圣（19、22节） |
不洁、不法—邪恶（19节） |
光景 |
顺服神的（17节）、从罪的权势中释放出来的（18、22节）、 |
不被义约束（20节）、是羞耻的（21节）、受捆绑的 |
结局 |
永生（22、23节）永生不是工价，乃是上帝的恩赐 |
死（16、21、23节）死是罪的工价 |
真正的自由
「感谢神！因为你们从前虽然作罪的奴仆，现今却从心里顺服了所传给你们道理的模范。」（罗6:17）在罪和义的两国度中，我们献上自己遵从哪一边，就是那一边的奴仆。罗马的弟兄姊妹已经顺从福音真理的教导，这种顺从不是暂时的而是永远的，一个人不能事奉两个主的，不是作罪的奴仆（结果是死），就是做顺服（上帝）的奴仆（结果是义）。保罗因读者肉体上的软弱，用人容易了解的话语劝大家：从前怎样把身体献给不洁和不法作奴仆，结果是更不法。现在也要照样把身体献给义作奴仆，结果就是成圣（19节）。保罗说︰你们以前是罪的奴隶，而且忠心不二。如今你们的身份成了义的奴仆，怎能脚踏两条船？你看奴隶岂有这样的吗？（罗马城有许多奴隶，是战利品）「奴仆」：原意是「奴隶」（当日的制度产物），没有任何自主权，完全属于主人。
（16节）在罗马的社会里一个做奴隶的是永远为奴，连生下来的子女也无法跳出奴隶的阶级。有人或许会说：既然信耶稣也要作奴仆，那跟不信耶稣有何不同？当然同样是作奴仆，但是结局是不一样的，罪的奴仆在人看来好像很自由，要作甚么就作甚么，要打麻将就打麻将，打到天亮都可以，但是许多人就是因为沉迷在麻将桌而误了一生，她们（他们）忽略家庭孩子、身体健康、人与人正常的互动关系，如果你说你是很率性的，你高兴怎样就怎样！你觉得你是自由的！其实你是最不自由的！你是作情欲的奴隶！罪的奴隶！许多人认为作基督徒好像是最不自由的，因为礼拜天要聚会，不能说谎、不能婚外情、不能乱骂人，其实这个才是真正的自由，我们有不犯罪的自由，我们有拒绝罪恶捆绑的自由，你因信靠耶稣行义，看起来是最不自由，事实上你最自由！
罗马书第六章第十八节：『你们既从罪里得了释放（自由），就作了义的奴仆』
各位我们真的是得自由了，基督释放我们为要我们得自由，你们必晓得真理，真理必叫我们得自由。在约翰福音里面，耶稣来就叫我们得自由；这个自由不是为所欲为。『自由』从圣经来看，可以是一种良善的能力、行善的能力。你在钢琴键上乱弹这不是自由，你在钢琴键上弹的行云流水，把一首曲子弹的很美丽，这个叫自由。但是你要达到那个自由，你得有多少的操练，你得好像做那个乐谱的奴隶一样。
那我们今天信靠了上帝，我们要得自由，就要顺服上帝的意思生活，不然我们要像孔夫子说的：『从心所欲而不踰矩』，这是不可能的！因为我们在世总是有罪恶，总是有人的软弱，所以我们要越来越圣洁善良，越来越友善，这个需要常常在生活中，一方面信靠上帝、一方面信靠耶稣的恩典、一方面把自己献给主来效法基督。『信靠』是完全不花力气；『顺服』那就要花最大的力量，易步易趋的跟随主。那当然易步易趋跟随，完全是建立在信靠上面，完全是建立在耶稣替我们所做的工作上面。
因着耶稣的恩典，成为义的奴仆
我们已经从罪里被释放出来，以前被罪恶捆绑不能不犯罪，现在在上帝的恩典里面，我们换了一个主人，是义的奴仆，靠着主的恩典去行义，我们就越来越行。以前我们把肢体献给不洁、不法做奴仆，越来越不洁、不法；有一个抢劫犯，从十四岁就偷窃，廿岁抢银行，卅五岁绑架杀人，他的一生几乎是在牢狱中度过的，有几次跪在母亲面前痛悔哭泣，发誓不再误入歧途，但最后仍受不了诱惑去作那些坏事，他虽然有懊悔，可是他没有悔改，他没有能力胜过罪恶的力量。
我们每一个人都要为自己的行为负责任，不能说都是环境不好害的，都是别人不爱我害的。其实我们的生活可以有一个更好的选择，那就是接受主耶稣的救恩，因着耶稣的救恩，我们就把自己的肢体献给义做奴仆，最后就成圣了。我们成为圣洁，我们成为良善，都是耶稣的恩典，但必须每天把自己献给主，每天顺服义，每天操练过信靠主的生活是不可以少的。这就是保罗所说「成圣的果子」，成圣的果子就是基督徒得胜的生活、服事上帝的生活与彼此相爱的生活。如同主耶稣说：「我是葡萄树，你们是枝子。常在我里面的，我也常在他里面，这人就多结果子；因为离了我，你们就不能作甚么。」（约15:5）、「你们多结果子，我父就因此得荣耀，你们也就是我的门徒了。」（约15:8）
有些基督徒在现在的社会里面，或者在现在教会里所讲的，常常讲恩典、讲圣灵，好像就是恩典和圣灵是懒惰的代名词，我们什么都不做，靠着恩典靠着圣灵我就突然脱胎换骨了。我原来是很自私的，现在不自私了；我原来很愁苦，现在很喜乐；我原来没有能力现在很有能力了，经过一个特会或经过一个人按手，就突然变得很好。各位我不觉得圣灵的工作是这样子的，圣灵的工作真的是我们常常愿意将自己放下学来的，当然是倚靠主，常常的、经常不断的把自己献给主，顺服上帝，做奴仆，而且是不断做义的奴仆，就越来越圣洁（得救虽然不用付代价，但是得胜的基督徒生活却要付出舍己的代价）。恩典不能成为信徒懒惰的借口，恩典不能代替我应当背起的十字架，但是恩典却可以提供能力使我们背起十字架！
义的奴仆，有成圣的果子，那结局就是永生
六章二十节：『因为你们做罪之奴仆的时候，就不被义约束了。』以前不被义约束，不被义约束就在死亡和罪恶当中被罪恶约束、没有不犯罪的自由，罪一在我里面发动，我就像脱了缰的野马横冲直撞。
二十一节：『你们现今所看为羞耻的事，当日有什么果子呢？那些事的结局就是死。』在过去不只是在罗马的信徒曾经活在罪中，我想每一位信主的听众朋友你也曾经活在罪中，我们会为过去无知时所犯的罪羞愧，但是当时又如何呢？这个叫做罪中之乐，我们不仅不觉得羞耻，还认为一些行为是跟的上时代的潮流，『罪』就像我们的主人，犯罪就是死；犯罪的结果就是死。
二十二节：『但现今你们既从罪里得了释放，做了神的奴仆，就有成圣的果子，那结局就是永生。』
我们信耶稣就有永生，但是这个永生也是我们不断的活出来的。做神的奴仆、做义的奴仆，结出成圣的果子。我要恨人就恨人，这很率性；我要咒诅人就咒诅人，这很率性；这不是义，这是奴仆，这不是自由。那么当我的坏脾气，在 神的恩典中被对付的时候，逐渐逐渐就有成圣的果子，我觉得那真是一个自由。别人伤害我，我可以不恨别人；当然我们现在还没有做到，我想我们的一生也不能完全做到；但是总是往这个方向走。那个暴怒不能克制自己，以及其它如自卑感、或性欲、或贪婪、或…种种的情欲，那个真的不给人自由，那个给人是更大的被罪恶所约束，那是没有好的果子，那坏果子就是死亡。当我们有成圣的果子的时候，那就是永生，那才是真是一个生命。
什么是生命？像耶稣那样顺服的生命，那个不被邪恶捆绑的。生命不是为所欲为的，永生是 神的生命，是一个良善的生命。
罪的工价乃是死，犯罪一定会得到工钱的，犯罪有工钱的，那工钱就是死。那个至终身体也会死，至终丢在硫磺火湖里死，那是第二次的死。虽然我们现在还活着，但在神看来，也是一种死亡，是无力感、羞耻感和绝望；唯有 神的恩赐，在我们的主耶稣基督里乃是永生。
这里我们在罗马书已经看到好几次永生了。『永生』就是从 神那里来的恩赐，让我们与耶稣基督相连，因信称义活出祂的生命来。永生不是未来式，而是现在式，永生不是一种宗教概念，而是生命实际的经历，「我将这些话写给你们信奉神儿子之名的人，要叫你们知道自己有永生。」（约壹5:13）
[1] 参布鲁斯着的《罗马书》，130-131页。