大卫自请向歌利亚挑战
十七章28~30节
大卫的长兄以利押，听见大卫与他们所说的话，就向他发怒，说，你下来作甚么呢。在旷野的那几只羊，你交托了谁呢。我知道你的骄傲，和你心里的恶意。你下来，特为要看争战。大卫说，我作了甚么呢。我来岂没有缘故么。大卫就离开他转向别人，照先前的话而问。百姓仍照先前的话回答他。
大卫正在前线谈话的时候，他的大哥以利押偷听到他的话，怒斥了他一顿。他的说话明显是出于对弟弟的妒忌。而且，那似乎并不是一时的不快，而是早已根深柢固的嫉妒。他指控大卫说他不甘心自己的职业低微，却有令他骄傲和野心勃勃的志向。他也不是只在看望哥哥，而是要看打仗。或许他曾想过参加战争但遭到拒绝，也或许他曾在家里说过自己希望帮助以色列脱离非利士人压迫也不定。而现在这位从未参加任何战役的弟弟居然敢夸口，要与他们都吓得不敢去应战的歌利亚对抗，以利押怎么肯让弟弟的风采盖过他们呢？
大卫在第十七章二十九节中的回答实在难以解释。它的意思可能是：「我现在做了甚么事呢？不是只说了一句话么？」又或许跟随KJV对第十七章二十九节下半部分的意思说：「我说的不合乎情理么？我们就不能指望神帮助一些以色列人打败这个讨厌的外邦人么？」大卫要表示说，以色列的全军没有人敢去与歌利亚面对单挑，而神预备他要来接受这个挑战，所以他来到这个战场不是毫无缘故的，他不是因为国王所提供的条件太好了，而是因为那个歌利亚对神的百姓叫嚣，他只不过要靠着神给他的能力去与歌利亚征战。
十七章31~40节
有人听见大卫所说的话，就告诉了扫罗。扫罗便打发人叫他来。大卫对扫罗说，人都不必因那非利士人胆怯。你的仆人要去与那非利士人战鬬。扫罗对大卫说，你不能去与那非利士人战鬬。因为你年纪太轻，他自幼就作战士。大卫对扫罗说，你仆人为父亲放羊。有时来了狮子，有时来了熊，从群中衔一只羊羔去。我就追赶他，击打他，将羊羔从他口中救出来。他起来要害我，我就揪着他的胡子，将他打死。你仆人曾打死狮子和熊。这未受割礼的非利士人向永生神的军队骂阵，也必像狮子和熊一般。大卫又说，耶和华救我脱离狮子和熊的爪，也必救我脱离这非利士人的手。扫罗对大卫说，你可以去罢。耶和华必与你同在。扫罗就把自己的战衣给大卫穿上，将铜盔给他戴上，又给他穿上铠甲。大卫把刀跨在战衣外，试试能走不能走。因为素来没有穿惯，就对扫罗说，我穿戴这些不能走。因为素来没有穿惯。于是摘脱了。他手中拿杖，又在溪中挑选了五块光滑石子，放在袋里，就是牧人带的囊里。手中拿着甩石的机弦，就去迎那非利士人。
无论如何，大卫仍然自顾自的与其他守岗的人谈话。言谈间他表示自己有兴趣与哥利亚较量一下。最后，他的说话就有人跑去跟扫罗讲了，而扫罗正在苦思要如何面对歌利亚的挑战，他很渴望有一名敢于应战的勇士。大卫对扫罗说：『人都不必因那非利士人胆怯。你的仆人要去与那非利士人战鬬。』(十七32)大卫不是没有头脑不怕死，而是他相信神会与他同在。当扫罗召见他的时候，他自动请缨要与那非利士人决战。扫罗便质疑说大卫是个未经任何军事训练的小子，而哥利亚却是个身经百战的战士。可是大卫的回答却充满自信。他保护父亲的羊群时，曾有过不少与狮子和熊搏斗且战胜的经验。原文中用未完成的时式，表示那些行为还在不断地重复进行着，表示那些非常勇猛的野兽都不怕了，他当然不怕歌利亚。所以，别以为大卫只应付过一只熊和一头狮子。第三十四节或许翻译为『有时狮子或熊…』会更好。这便反映出大卫不单有决斗经验和无比勇气，更反映出他对神将从那非利士人手中拯救他的事充满信心。这信心恰好与扫罗的说话相呼应。他说：『你可以去罢。耶和华必与你同在』(十七37)。我想扫罗不是要眼睁睁的看着这一个年轻人去送死，而是扫罗被大卫的话语感动了，他也相信大卫的神会保护他，所以扫罗才会说「你可以去罢。耶和华必与你同在」。
扫罗于是便为大卫出战的事打点一切。他首先把自己的战袍和铠甲给大卫穿上，扫罗也想尽一点心力，不愿意看到这位青年无谓的牺牲，才愿意把自己最好的军装给大卫穿上。或许这也替大卫终有一天要取代他作王的事情留下一点线索。大卫可以穿得上扫罗的衣服，不单说明衣料宽阔，更说明了大卫的身形硕壮。扫罗的个子非凡早已为人共识，但这也没有理由以为大卫是个子很小的人；他不过是他父亲最小的儿子而已。哥利亚对大卫身材的谑言不过是心理战的招式而已，拿任何一个以色列营的人来与他相比都将会是个矮头儿罢了。这里没有提到到底扫罗给大卫的铜盔和其他装备是不是扫罗自己的，而第十七章三十九节中的剑也不知是属于谁的。希伯来原文中暗示那是属于大卫自己的。
大卫整装后，便尝试负着那些沉重的东西四处走动一下。那些装备他从来没接触过，没有「穿过」(十七39；「试验」，NASS；「验证」，KJV)它们，也即是说，他没有穿戴过这些重装备。他认为它们阻碍他多于协助他，便把它们都卸下来。大卫过去许多与狮子或熊征战的成功，仰赖动作的速度和行装的轻省。倘若他以扫罗的装备上阵与哥利亚对垒，那将会是大错特错了。有时候，基督徒的事奉人员往往犯了这项大卫得以避免的错误；他们以别人以为理所当然的技巧为神工作，与神的敌人争战，却不去寻求一个合乎他们个人性格和训练的方法。面对属灵的战争，首先要有基本的装备也就是以弗所书六章所说的全副军装，然后要熟悉这些装备才有可能打胜仗。
大卫拿着自己的牧杖和机弦，前者断不是抵挡哥利亚的武器。那可能是用作走路的拐杖，帮助他从山沟中蹑进谷中，每一个以色列男子几乎每人都有牧杖，而它肯定就是那曾经被用来驱赶野兽的木棍。机弦却是致命的武器，它由两条连着皮绳或山羊毛的粗绳造成，中间可以安放石子。它可以在一定范围内把石子射出去，分毫不差。从基比亚来的便雅悯人都靠投石子的本领而闻名(士二十14~16)。其他以色列人都精通机弦的用法，军队里更有一队常设的机弦兵。从亚述人的遗迹中可以证明他们也有机弦兵。任何人倘若曾经见过现代的阿拉伯孩童使用机弦，都晓得它们有多可怕和多容易使人致命。大卫为了赴战，便在以拉谷边陲的干谷和干河林里挑了五块光滑的石子，把它们都放在牧人带的袋子里。